智能系统：基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制

5-1工控机软件组成 5-2控制环节的软件思路 5-3控制环节程序范例 5-4监控组态软件

本章主要内容包括：目标控制原理、建设工程目标控制系统、建设工程目标控制和建设工程目标控制的任务和措施。学习重点为投资、进度和质量三大目标控制的主要任务和内容，难点为建设工程各阶段监理工作所涉及的工作程序、内容、方法。 4.1 目标控制原理 4.2 建设工程目标控制系统 4.3 建设工程目标控制 4.4 建设工程目标控制的任务和措施

单回路控制系统特点 结构简单、投资少、易于整定和投运;可满足一般生产过程的工艺要求;

4-1工业控制计算机及发展演变 4-2总线工控机产品 4-3可编程逻辑控制器 4-4硬件系统集成应用

一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、多缸工作控制回路 四、其他回路 五、典型液压系统分析

一、 压力控制回路 二、 速度控制回路 三、 多缸工作控制回路 四、 其他回路 五、 典型液压系统分析

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

❑ 交流电源系统 ❑ 直流稳压电源设计 ❑ 基准电源 ❑ 隔离电源

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图