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1某工业企业为增值税一般纳税人,2002年2月 发生如下经济业务: (1)2月10日购入原材料一批,取得专用发票 注明的价款为20万元,税款为34000元,支付铁 路部门运费10000元,其中运费8000元,建设基 金1000元,保管费500元,装卸费500元,货款 及运费己付清,材料入库。 (2)2月15日,接受某单位投资转入材料一批 ,取得增值税专用发票,加税合计117000元, 材料尚未入库。 (3)2月21日采取分期收款方式销售货物一批 ,价款160万元,成本48万元,合同规定两月一 期

人教版高中政治必修1第三单元 收入与分配第七课 个人收入的分配教案

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4.5 其他二元相图 4.5.1 形成化合物的二元相图 4.5.2 具有三相平衡恒温转变的其他二元相图 4.5.3 具有有序-无序转变的相图 4.6 二元相图的分析方法 4.6.1 复杂二元相图的分析方法 4.6.2 二元相图分析实例 4.6.3 相图与合金的性能 4.7.1 铸锭（件）的组织 4.7.2 铸锭（件）组织的控制 4.7.3 铸锭（件）中的偏析 4.8.1 溶体的自由能-成分曲线 4.8.2 异相平衡的条件 4.8.3 由二元系各相的自由能曲线绘制相图

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

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阶段测试题(四) 一、单项选择题:(每题1分,共10分) 1.某投资者5年后有一笔投资收入10万元投资的年利率为10%,请分别用单利和复利的方法计算其投资现值.() A.单利:6.7万元复利:6.2万元 B.单利:2.4万元复利:2.2万元 C.单利:5.4万元复利:5.2万元 D.单利:7.8万元复利:7.6万元