本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

介绍了在高精度四辊可逆冷轧机中所采用的一种综合型自动厚度控制方案。为了保证轧机能轧出只有±4μm厚差的高精度带钢,采用了全液压推上、恒辊缝控制和计算机控制的综合控制系统。阐述了根据引起厚差的不同因素所采取的相应措施,给出了实际轧制的厚差曲线,带材厚差在±4μm以内

300MW火力发电机组采用的DCS，是由彼此 独立的工作站点（现场控制单元、操作员接口站、 工程师工作站等）和数据通讯网络组成的。其控 制功能是在组成系统的硬件基础上，由软件予以 实现的。 因此，分散控制系统的功能和实现这些功能 的软件，也分散在各个工作站点上，分散在各工 作站点上的软件由通讯软件彼此相连，组成完整 的控制软件系统

本文讨论了对电渣炉一类时滞传递特性对象的分析方法,可用以估计模型的结构,并应用了动态数据系统（DDS）辨识过程所得自回归滑动平均（ARMA）的模型。根据微处理机的控制和运算能力,对量测随机干扰的滤波和熔化速度控制回路的调节规律,提出了可行的算法。分析了系统的组成,并应用现代控制理论最佳控制的思想,提出了今后工作要点

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

一. 过程控制设备的功能 过程控制设备是DCS最基层(直接控制级)的自动化设备

• 控制的定义及重要性 • 控制过程 • 控制方式 • 控制方法

第八讲环境污染的控制设计 一、不完全竞争和污染控制 二、污染控制的设计 三、不同类型环境控制的经济分析

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性

◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素