西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.5 插装阀

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture2.1 平动机械系统建模 Translational Mechanical system

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模

本书分为液压传动和气压传动两篇，共十三章。第一篇为液压传动，主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

第一节 气动制动机构与机械制动机构 第二节 偏航系统 第三节 液压系统 第四节 变桨系统 第五节 变流系统 第六节 自动润滑系统 第七节 温度监控传感器 第八节 安全保护控制回路传感器

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture21-Translational Mechanical system 平动机械系统建模

介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C++的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便