《专业综合实验川》实验教学大纲 课程中文名称：专业综合实验Ⅱ 课程英文名称：Mechatronics Technology 课程编号：ZF16604 课程类型：专业方向课 学时：36 学分：2 开课学期：6 适用对橡：机械电子工程，机电技术教育 先修课程：机械原理，机械设计，电工电子，微机原理，控制工程，传感器测试 课程简介： 专业综合实验Ⅱ是机械电子工程和机电技术教有专业的专业方向课，是为了培养学生机电液 体的综合工程能力而开设的一门实践课，微电子技术向传统技术渗透的过程中逐渐发展起来的 一门新兴的综合性技术学科。它包括机械技术、自动化技术、传感器技术、计算机技术等。为了 在当今国际范围内技术、经济竞争中占据优势，世界各国纷纷将机电综合类人才的培养作为一项 重要内容而列入本国的发展战略，培养机电创新型人才，能够开发设计机电产品打下基础 一、教学目标及任务 专业综合实验Ⅱ课程实验是验证、巩固和补充课堂讲授的理论知识的必要环节，通过以项目 为导向的工程开发，培养学生从系统的观点了解典型机电产品的组成、特点，了解典型控制系统 的性能，了解速度和位置控制系统的基本组成 掌握典型机电系统的基本操作和使用方法。提高 运用所学的理论解决实际问题的能力，分析和综合实验结果以及撰写实验报告的能力。目的是将 所学的机、电、控制的知识加以综合运用，去解决实际工程问题，本课程的重点是培养学生分析 问题、解决问题的思路和方法，能够以工程的思想去看待和分析问题，从而会运用前期学习过的 机械设计，微机原理等知识，通过学习和训练，使学生能够具备机电产品开发和机电设备的维扩 维修方面的能力。 二、实验项目及学时分配 学时 实验 实验 每组 实验 序号 实验项目名称 分配 类别 类型 人 要求 机器人控制系统开发 专业 设计 老做 2 单片机系统控制的机电设备开发 专业 设计 做 3 PLC控制系统的开发 5 专业 设计 必做 4 传感器的综合运用 专业 综合 10 必做 5 基于工控机的机电系统开发 专业 设计 R 必做
《专业综合实验Ⅱ》实验教学大纲 课程中文名称：专业综合实验Ⅱ 课程英文名称：Mechatronics Technology 课程编号：ZF16604 课程类型：专业方向课 学 时：36 学 分：2 开课学期：6 适用对象：机械电子工程，机电技术教育 先修课程：机械原理，机械设计，电工电子，微机原理，控制工程，传感器测试 课程简介： 专业综合实验Ⅱ是机械电子工程和机电技术教育专业的专业方向课，是为了培养学生机电液 一体的综合工程能力而开设的一门实践课，微电子技术向传统技术渗透的过程中逐渐发展起来的 一门新兴的综合性技术学科。它包括机械技术、自动化技术、传感器技术、计算机技术等。为了 在当今国际范围内技术、经济竞争中占据优势，世界各国纷纷将机电综合类人才的培养作为一项 重要内容而列入本国的发展战略，培养机电创新型人才，能够开发设计机电产品打下基础。 一、教学目标及任务 专业综合实验Ⅱ课程实验是验证、巩固和补充课堂讲授的理论知识的必要环节，通过以项目 为导向的工程开发，培养学生从系统的观点了解典型机电产品的组成、特点，了解典型控制系统 的性能，了解速度和位置控制系统的基本组成，掌握典型机电系统的基本操作和使用方法。提高 运用所学的理论解决实际问题的能力，分析和综合实验结果以及撰写实验报告的能力。目的是将 所学的机、电、控制的知识加以综合运用，去解决实际工程问题，本课程的重点是培养学生分析 问题、解决问题的思路和方法，能够以工程的思想去看待和分析问题，从而会运用前期学习过的 机械设计，微机原理等知识，通过学习和训练，使学生能够具备机电产品开发和机电设备的维护 维修方面的能力。 二、实验项目及学时分配 序号 实验项目名称 学时 分配 实验 类别 实验 类型 每组 人数 实验 要求 1 机器人控制系统开发 5 专业 设计 9 必做 2 单片机系统控制的机电设备开发 5 专业 设计 8 必做 3 PLC 控制系统的开发 5 专业 设计 9 必做 4 传感器的综合运用 4 专业 综合 10 必做 5 基于工控机的机电系统开发 6 专业 设计 8 必做
6 申工工具的使用 2 基础 综合 10必做 7 低压电器认识与实践 4 基础 综合 10 必做 8 编程系统的编译与下载、调试 5 专业 设计 8 必做 三、实验内容及教学要求 以“实验项目”为单位说明每个实验的主 内容 重点和难点， 并按“ 了解” “理解 掌 三个层次说明每个实验项目的教学要求和所需主要仪器设备。具体格式如下 实验项目一：机器人控制系统开发 实验内容及教学要求：掌握机器人的程序开发方法，能进行简单的程序编写。 1、编程语言的学习 2、程序下载方法的掌握 主要仪器设备：乐高机器人教学组件 实验项目二：单片机系统控制的机电设备开发 实验内容及教学要求：认识单片机的种类、功能；在此基础上能够用单片机进行 机电设备的开发 1、单片机控制电路的绘制 2、控制程序的编写、调试和下载 主要仪器设备：单片机实验教学套件 实验项目三：PLC控制系统的开发 实验内容及教学要求：理解常用PLC的工作原理和使用方法，掌握PLC控制电路 的设计和绘制以及程序的编写。 主要仪器设备：西门子S7-200PLC 实验项目四：传感器的综合运用 实验内容及教学要求：理解常用传感器工作的原理，掌握常用传感器的使用方法。 1、传感器工作原理 2、几种传感器的使用 主要仪器设备：光栅等传感器 实验项目五：基于工控机的机电系统开发 实验内容及教学要求：了解工控机的特点，掌握工控机开发的方法。 1、工控机的组成认识 2、运动控制卡的使用方法 3、工控机的开发
6 电工工具的使用 2 基础 综合 10 必做 7 低压电器认识与实践 4 基础 综合 10 必做 8 编程系统的编译与下载、调试 5 专业 设计 8 必做 三、实验内容及教学要求 以“实验项目”为单位说明每个实验的主要内容，重点和难点，并按“了解”、“理解”、 “掌握”三个层次说明每个实验项目的教学要求和所需主要仪器设备。具体格式如下： 实验项目一：机器人控制系统开发 实验内容及教学要求：掌握机器人的程序开发方法，能进行简单的程序编写。 1、编程语言的学习 2、程序下载方法的掌握 主要仪器设备：乐高机器人教学组件 实验项目二：单片机系统控制的机电设备开发 实验内容及教学要求：认识单片机的种类、功能；在此基础上能够用单片机进行 机电设备的开发。 1、单片机控制电路的绘制 2、控制程序的编写、调试和下载 主要仪器设备：单片机实验教学套件 实验项目三： PLC 控制系统的开发 实验内容及教学要求：理解常用 PLC 的工作原理和使用方法，掌握 PLC 控制电路 的设计和绘制以及程序的编写。 1、PLC 控制电路的绘制 2、PLC 程序的编写和调试 主要仪器设备：西门子 S7-200 PLC 实验项目四：传感器的综合运用 实验内容及教学要求：理解常用传感器工作的原理，掌握常用传感器的使用方法。 1、传感器工作原理 2、几种传感器的使用 主要仪器设备：光栅等传感器 实验项目五：基于工控机的机电系统开发 实验内容及教学要求：了解工控机的特点，掌握工控机开发的方法。 1、工控机的组成认识 2、运动控制卡的使用方法 3、工控机的开发
主要仪器设备：工控机、运动控制卡和电动机 实验项目六：电工工具的使用 实验内容及教学要求：了解数字万用表、焊枪等电工工具的使用， 1、数字万用表的使用 2、焊枪的使用 主要仪器设备：数字万用表等 实验项目五：低压电器认识与实践 实验内容及教学要求：了解常用低压电器的结构和使用方法。 1、常用低压电器的组成认识 2、常用低压电器的使用方法 主要仪器设备：常用低压电器 实验项目五：编程系统的编译与下载、调试 实验内容及教学要求：了解常用的编程系统的使用方法，并能够使用。 1、程序编译的概念认识 2、程序编译后下载的方法 主要仪器设备：程序编译软件 四、考核方式及要求 根据学生的实验预习、实验纪律、实验动手能力及实验报告结果，进行综合评定，满分100 分。其中实验纪律20%，实验动手能力40%，实验报告40%。 五、教材及教学主要参考书 1、尹志强等.机电一体化实验指导书.合肥工业大学出版社.2009年 2、陈杰平，乔印虎，王娟.机电一体化实验指导书.2008年（自编实验指导书） 六、教改说明和其他 大纲制定人：乔印虎 大纲审定人： 制定时间：2011年7月8 日
主要仪器设备：工控机、运动控制卡和电动机 实验项目六：电工工具的使用 实验内容及教学要求：了解数字万用表、焊枪等电工工具的使用。 1、数字万用表的使用 2、焊枪的使用 主要仪器设备：数字万用表等 实验项目五：低压电器认识与实践 实验内容及教学要求：了解常用低压电器的结构和使用方法。 1、常用低压电器的组成认识 2、常用低压电器的使用方法 主要仪器设备：常用低压电器 实验项目五：编程系统的编译与下载、调试 实验内容及教学要求：了解常用的编程系统的使用方法，并能够使用。 1、程序编译的概念认识 2、程序编译后下载的方法 主要仪器设备：程序编译软件 四、考核方式及要求 根据学生的实验预习、实验纪律、实验动手能力及实验报告结果，进行综合评定，满分 100 分。其中实验纪律 20%，实验动手能力 40%，实验报告 40%。 五、教材及教学主要参考书 1、尹志强等.机电一体化实验指导书.合肥工业大学出版社.2009 年 2、陈杰平,乔印虎,王娟.机电一体化实验指导书.2008 年（自编实验指导书） 六、教改说明和其他 大 纲 制 定 人 ： 乔印虎 大 纲 审 定 人 ： 制定时间： 2011 年 7 月 8 日
