《理论力学》课程教学大纲 课程中文名称：理论力学 课程英文名称：Theoretical mechanics 课程编号：JC16105 课程性质：学科基础课 学时：总学时40、理论课学时40、实验课学时0 学分：2 适用对像：机电技术教育本科专业学生 先修课程：高等数学 课程简介： 《理论力学》是一门与工程技术联系极为广泛的技术基础课，适用于工科类各个专业。通过本 课程的学习，可使学生基本掌握物体受力分析、力系的平衡计算、构件的运动规律计算等知识，为 后续各专业课程的学习打下基础。 一、教学目标及任务 使学生基本掌握理论力学的基本概念和理论，具备工程中构件的受力分析及运动分析和计算的 技能。通过本课程的学习，要求学生具有一定的分析问题、解决问题的能力。并能解决工程中简单 的力学问题。 二、学时分配 章节 理论教学内容 理论学时 第一章 静力学概念和公理 4 第二章 平面力系 12 第三章 空间力系 4 第四章 摩擦 2 第五章 点的运动学 2 第六章 刚体的简单运动 第七章 点的合成运动 6 第八章 刚体的平面运动 6 合计 0
《理论力学》课程教学大纲 课程中文名称：理论力学 课程英文名称：Theoretical mechanics 课程编号：JC16105 课程性质：学科基础课 学 时：总学时 40、理论课学时 40、实验课学时 0 学 分：2 适用对象：机电技术教育本科专业学生 先修课程：高等数学 课程简介： 《理论力学》是一门与工程技术联系极为广泛的技术基础课，适用于工科类各个专业。通过本 课程的学习，可使学生基本掌握物体受力分析、力系的平衡计算、构件的运动规律计算等知识，为 后续各专业课程的学习打下基础。 一、教学目标及任务 使学生基本掌握理论力学的基本概念和理论，具备工程中构件的受力分析及运动分析和计算的 技能。通过本课程的学习，要求学生具有一定的分析问题、解决问题的能力。并能解决工程中简单 的力学问题。 二、学时分配 章 节 理论教学内容 理论学时 第一章 静力学概念和公理 4 第二章 平面力系 12 第三章 空间力系 4 第四章 摩擦 2 第五章 点的运动学 2 第六章 刚体的简单运动 4 第七章 点的合成运动 6 第八章 刚体的平面运动 6 合 计 40
三、教学内容及教学要求 第一章静力学概念和公理(4学时) 教学要求：使学生深入理解基本概念和公理，明了几种常见约束的特征：能够正确地对物体做 受力分析。 教学重点与难点：静力学公理，几种类型的特征、物体的受力分析 教学内容： 第一节静力学公理和约束和约束力 1.静力学公理 2.约束和约束力 第二节物体的受力分析和受力图 本章习题要点：课后习题 第二章平面力系(12学时) 教学要求：使学生熟悉力的平移定理以及平面一般力系简化的结果：能计算平面一般力系的主 矢和主矩：能熟练地计算在平面一般力系作用下物体的平衡问题。 教学重点与难点：平面一般力系向任一点简化及简化结果、平面一般力系方程的各种形式、物 体系统的平衡、桁架内力分析计算。 教学内容： 第一节平面汇交力系合成与平衡的几何法与解析法 1几何法 2.解析法 第二节平面力对点之矩与平面力偶 1.平面力对点之矩 2.平面力偶 第三节平面任意力系向一点简化 1。主矢和主矩的概今 2.固定端支座的约束反力特点 第四节平面任意力系的平衡条件和平衡方程 第五节平面桁架的内力分析及计算 第六节物体系的平衡、超静定问题 本章习题要点：课后习题 第三章空间力系(4学时〉 教学要求：学生能熟练地计算力在空间坐标轴上的投影和力对轴之矩：能应用平衡条件求解空 间力系的平衡问题。 教学重点与难点：考虑摩擦时物体的平衡问题。 学内突 第一节空间汇交力系与空间力偶系 1.空间汇交力系 2.空间力偶系 第二节空间任意力系的平衡方程
三、教学内容及教学要求 第一章 静力学概念和公理（4 学时） 教学要求：使学生深入理解基本概念和公理，明了几种常见约束的特征；能够正确地对物体做 受力分析。 教学重点与难点：静力学公理，几种类型的特征、物体的受力分析 教学内容： 第一节 静力学公理和约束和约束力 1．静力学公理 2．约束和约束力 第二节 物体的受力分析和受力图 本章习题要点：课后习题 第二章 平面力系（12 学时） 教学要求：使学生熟悉力的平移定理以及平面一般力系简化的结果；能计算平面一般力系的主 矢和主矩；能熟练地计算在平面一般力系作用下物体的平衡问题。 教学重点与难点：平面一般力系向任一点简化及简化结果、平面一般力系方程的各种形式、物 体系统的平衡、桁架内力分析计算。 教学内容： 第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法与解析法 1．几何法 2．解析法 第二节 平面力对点之矩与平面力偶 1．平面力对点之矩 2．平面力偶 第三节 平面任意力系向一点简化 1．主矢和主矩的概念 2．固定端支座的约束反力特点 第四节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 第五节 平面桁架的内力分析及计算 第六节 物体系的平衡、超静定问题 本章习题要点：课后习题 第三章 空间力系（4 学时） 教学要求：学生能熟练地计算力在空间坐标轴上的投影和力对轴之矩；能应用平衡条件求解空 间力系的平衡问题。 教学重点与难点：考虑摩擦时物体的平衡问题。 教学内容： 第一节 空间汇交力系与空间力偶系 1．空间汇交力系 2．空间力偶系 第二节 空间任意力系的平衡方程
本章习题要点：课后习题 第四章摩擦(2学时) 教学要求：使学生理解滑动摩擦的概念：能熟练地计算考虑摩擦时物体的平衡问题： 了解自锁的概念。 教学重点与难点：重点是平衡条件的应用：难点是空间结构的几何关系。 教学内容： 第一节考虑摩擦时的平衡问题 1.滑动摩擦概 2.摩擦角和自锁现象 3.滚动摩阻的概 本章习题要点：课后习题 第五章点的运动学(2学时) 教学要求：使学生掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然法：能熟练地求解动点的速 度和加速度。 教学重点与难点：本章重点是点的运动方程、速度和加速度。 数学内容： 第一节点的运动表达 1.矢量法 2.直角坐标法 3.自然法 本章习题要点：课后习题 第六章刚体的简单运动(4学时) 教学要求：学生能熟悉刚体平动和定轴转动的特征，能对刚体定轴转动时的转动方程、角速度、 角加速度之间的关系有清晰的理解，能熟练地求解定轴转动刚体的角速度、角加速度及转动刚体上 任一点的速度和加速度。 教学重点与难点：重点是刚体平动的特征，刚体定轴转动方程、角速度与角加速度的概念 教学内容： 第一节刚体的平行移动 第二节刚体的转动 1.刚体绕定轴转动特征及其角速度、角加速度的概念 本章习题要点：课后习题 第七章点的合成运功(6学时) 三种速度和三种加速度的定义，对具体问题能够恰当地 教学重点与难点：本章重点是运动的合成与分解，速度合成定理及加速度合成定理及其应用： 牵连速度、牵连加速度及科氏加速度的概念。难点是动点的选取、科氏加速度分析。 教学内容：
本章习题要点：课后习题 第四章 摩擦（2 学时） 教学要求：使学生理解滑动摩擦的概念；能熟练地计算考虑摩擦时物体的平衡问题； 了解自锁的概念。 教学重点与难点：重点是平衡条件的应用；难点是空间结构的几何关系。 教学内容： 第一节 考虑摩擦时的平衡问题 1．滑动摩擦概念 2．摩擦角和自锁现象 3. 滚动摩阻的概 本章习题要点：课后习题 第五章 点的运动学（2 学时） 教学要求：使学生掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然法；能熟练地求解动点的速 度和加速度。 教学重点与难点：本章重点是点的运动方程、速度和加速度。 教学内容： 第一节 点的运动表达 1．矢量法 2．直角坐标法 3．自然法 本章习题要点：课后习题 第六章 刚体的简单运动（4 学时） 教学要求：学生能熟悉刚体平动和定轴转动的特征，能对刚体定轴转动时的转动方程、角速度、 角加速度之间的关系有清晰的理解，能熟练地求解定轴转动刚体的角速度、角加速度及转动刚体上 任一点的速度和加速度。 教学重点与难点：重点是刚体平动的特征，刚体定轴转动方程、角速度与角加速度的概念。 教学内容： 第一节 刚体的平行移动 第二节 刚体的转动 1．刚体绕定轴转动特征及其角速度、角加速度的概念 2．转动刚体内各点的速度和加速度的公式推导 3．轮系的传动比的公式 本章习题要点：课后习题 第七章 点的合成运功（6 学时） 教学要求：学生能深刻理解三种运动、三种速度和三种加速度的定义，对具体问题能够恰当地 选择动点、动系和定系，从而进行运动轨迹、速度和加速度分析。 教学重点与难点：本章重点是运动的合成与分解，速度合成定理及加速度合成定理及其应用； 牵连速度、牵连加速度及科氏加速度的概念。难点是动点的选取、科氏加速度分析。 教学内容：
第一节相对运动、牵连运动、绝对运动 第二节点的速度合成定理 1.速度合成公式的推导 2.例题讲解 第三节点的加速度合成定理 1.加速度合成公式的推导 2.例愿讲解 本章习题要点：课后习题 第八章刚体的平面运动(6学时) 教学要求：使学生熟悉刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影定理求解 有关速度问题：会应用基点法求有关加速度的问题。 教学重点与难点：用基点法、瞬心法分析和求解平面图形上各点的速度。 教学内容： 第一节刚体平面运动 1.求平面图形内各点速度的基点法、速度投影定理 2.求平面图形内各点速度的瞬心法 第二节用基点法求平面图形内各点的加速度 第三节运动学综合应用 本章习题要点：课后习题 四、考核方式及要求 考试 五、教材及教学主要参考书 教材：《理论力学》（第七版）哈尔滨工业大学编，高等教育出版社 参考书：《理论力学》（第一版）范钦珊主编，高等教有出版社 大纲制定人：宛传平 大纲审定人： 制定时间：
第一节 相对运动、牵连运动、绝对运动 第二节 点的速度合成定理 1．速度合成公式的推导 2．例题讲解 第三节 点的加速度合成定理 1．加速度合成公式的推导 2．例题讲解 本章习题要点：课后习题 第八章 刚体的平面运动（6 学时） 教学要求：使学生熟悉刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影定理求解 有关速度问题；会应用基点法求有关加速度的问题。 教学重点与难点：用基点法、瞬心法分析和求解平面图形上各点的速度。 教学内容： 第一节 刚体平面运动 1．求平面图形内各点速度的基点法、速度投影定理 2．求平面图形内各点速度的瞬心法 第二节 用基点法求平面图形内各点的加速度 第三节 运动学综合应用 本章习题要点：课后习题 四、考核方式及要求 考试 五、教材及教学主要参考书 教材：《理论力学》（第七版）哈尔滨工业大学编，高等教育出版社 参考书：《理论力学》（第一版）范钦珊主编，高等教育出版社 大纲制定人： 宛传平 大纲审定人： 制 定 时 间 ：