3.1主轴和进给电动机的控制 3.2快速移动 3.3工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁

1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求

《自动控制原理（现代控制理论）》课程教学资源（PPT课件讲稿）控制系统分析与设计的状态空间方法（基础部分）

例5-6设一个闭环系统具有下列

解放军信息工程大学：《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第6章 控制系统的设计和校正

控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示

控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义

校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法

瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标

北京航空航天大学：《自动控制原理》课程教学资源（授课教案讲义）第二章 控制系统的数学模型（2.1-2.3.4）