上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种快速转向运动的仿生水下推进器

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第四章 非线性振动 §4.4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动

一牛顿第一定律 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止

刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变 化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点 组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同， 或者说刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始 位置间的连线

2012年全国现代数学与力学学术会议：基于几何形态为曲面的连续介质的有限变形理论研究固定曲面上流动及曲面自身运动（史倩、陈瑜、谢锡麟）

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地_仿生蛇的设计及其运动仿真

4.1质点动量定理 4.2质点系动量定理 4.3质点系动量守恒定律 4.4质心质心运动定理

• 研究背景、研究思路 • 理论研究：限制于一般运动曲面上的连续介质的有限变形理论（连续介质作为二维Riemann微分流形） • 典型运动事例 ：膜的轴对称有限变形运动 • 总结