3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

DACO832是一个8位D/A转换器芯片,单电源供电,从 +5V~+15V均可正常工作,基准电压的范围为±10V,电流 建立时间为1μs,CMOS工艺,低功耗20m。其内部结构如图 9.1所示,它由1个8位输入寄存器、1个8位DAC寄存器和1个 8位D/A转换器组成和引脚排列如图9.2所示

4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介

一、应用无机化学基本理论： 二、热力学原理与四大平衡 三、结构原理（原子、分子、晶体） 四、系统地学习元素周期表各族元素的重要单质、化合物的存在、制备、物理性质和化学性质及其实际应用

第一节 原子吸收光谱分析基本原理 一、概述 二、原子吸收光谱的产生 三、谱线轮廓与谱线变宽 四、积分吸收与峰值吸收 五、基态原子数与原子化温度 六、定量基础 第二节 原子吸收光谱仪及主要部件 一、流程 二、光源 三、原子化装置 四、单色器 五、检测器 第三节 干扰及其抑制 一、光谱干扰及抑制 二、物理干扰及抑制 三、化学干扰及抑制 四、背景干扰及抑制 第四节 分析条件的选择与应用 第五节 原子荧光光谱分析法 一、概述 二、基本原理 三、原子荧光光度计

细胞因子（cytokine，CK）是因免疫原、丝裂原或其他因子刺激细胞（免疫细胞、非免疫细胞），由细胞合成、分泌的具有生物活性的低分子量蛋白质或多肽的统称。 CK为生物信息分子，具有调节固有免疫和适应性免疫应答，促进造血，以及刺激细胞活化、增殖和分化等功能。 第一节 细胞因子的共同特点 第二节 细胞因子的分类 第三节 细胞因子的生物学活性 第四节 细胞因子受体 第五节 细胞因子与临床

含氧化合物的氧化主要是醚类药物在微粒体混合功能 酶的催化下,进行氧化脱烷基化反应。其—脱烷 基化反应的机制和N脱烷基化的机制一样,首先在氧 原子的a—碳原子上进行氧化羟基化反应,然后C—O键 断裂,脱烃基生成醇或酚,以及羰基化合物

第3章指令系统与汇编语言程序设计 本章主要教学内容 一、指令格式及寻址的有关概念 二、8086CPU指令系统的寻址方式及其应用 三、086CPU各类指令的表示、功能、特点及其应用 四、Pentium微处理器新增指令和寻址方式介绍 五、编语言的基本表达方式和内容 六、编语言程序设计的基本步骤和基本方法 七、顺序、分支、循环、子程序基本结构和设计方法 八、常用的DOS和BIOS中断调用简介

结合国内外电炉烟气热量处理的现状,分析了热管式余热回收的原理及特点,研究了其系统的结构特点、工艺流程、关键参数以及如何使系统产生的蒸汽质量满足VD(RH)炉生产的要求,并对其在莱钢50t电炉余热回收中的工程应用情况进行了阐述,指出该技术具有良好的应用前景

本门课程的产生及内容 化学工业是对原料进行化学加工以获得有用的产品。显然,其核心是化学反应过程及其设备, 为使化学反应经济有效的进行,反应器内必须保持某些最佳反应条件,如适宜的压强、温度和物料 的纯度。这些过程统称为前处理。反应后,产物与反应物必须分开,产物必须精制,这些过程称为 后处理。前后处理中,绝大多数过程是纯物理过程