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1、设计任务 设计一个测量系统(或者加入控制部分,构成测控系统)并实现它,最后要对系统进行校准。要求包括完整的设计,含传感器、信号调理电路、数字显示以及电源部分,如下图:
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第一节 组合机床动力滑台液压系统 第二节 数控车床液压系统 第三节 外圆磨床液压系统 第四节 液压机液压系统
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1.PLD器件的发展概况 2.可编程逻辑器件的特点 (1)减少系统的硬件规模。 (2)增强逻辑设计的灵活性。 (3)缩短系统设计周期。 (4)简化系统设计,提高系统速度。 (5)降低系统成本
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频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法,与上 一章介绍的根轨迹法一样,它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应;还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析;还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析
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控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
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本文介绍在M-150型电子计算机上,用DDSⅢ(连续系统数字仿真)语言,对1700热连轧机的自动厚度控制进行了仿真研究,提出一种新的两重方式(dual mode)控制系统。和现有的控制系统相比较,新系统可以保证更高的快速性与动态精度
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4.1 系统分析概述 4.2 组织结构与功能分析 4.3 业务流程分析 4.4 数据与数据流分析 4.5 功能∕数据分析 4.6 新系统逻辑模型的建立 4.7 系统分析报告
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第四章离散时间 Markov链 4.1定义和一些例子 在一些物理学、生物学、经济学等许多学科中都有如下行为的系统:该系统 是与时间有关的一个系统,如果已知系统在现在的状态,则此系统的过去所处的 状态与将来所处状态是(条件)独立的,这个特性称为 Markov性。本节我们考 虑状态空间S为离散的,用o,i1,…或i,j表示状态,参数集T为离散的(一般表 示时间),T={1,2
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第二章数据表示与指令系统 1数据表示 一、数据表示的确定 1.何谓数据表示 由硬件直接识别和处理(引用)的数据类型, 2.数据表示的主要类型 (1)常用数据表示:定点数、字符串、浮点数等。 (2)高级数据表示:自定义、向量、堆栈数据表示 3.数据表示与系统结构的关系 (1)数据表示是硬件设计基础 (2)数据表示是指令加工的对象
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7.1 数字基带信号的编码 7.2 数字基带信号的频谱分析 7.3 数字基带传输系统 7.4 无码间串扰的基带传输系统 7.5 基带传输系统的性能改进技术 7.6 眼图
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