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哈尔滨工业大学:《线性系统理论》第5章 线性反馈系统的时间域综合
文档格式:PDF 文档大小:1.45MB 文档页数:227
综合与分析是相反的一个命题 分析: 已知系统结构和参数及外输入作用, 研究系统运动的定性行为(如能控性、能观测性、 稳定性等)和定量的变化规律
石河子大学:《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)第四章 微机控制系统的选择与设计
文档格式:PPT 文档大小:7.34MB 文档页数:118
4.1 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 4.2 微机控制系统的设计思路 1、整体方案的确定 2、控制算法的确定 3、微型计算机的选择 4、控制系统总体设计 5、软件设计 4.3 微机控制系统的构成与种类
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
北京工业大学:《建筑给排水》第4章 建筑内部给水系统的计算
文档格式:PPS 文档大小:295KB 文档页数:36
1.用水定额 用水定额是指,用水对象单位时间内所需用水量的 规定数值,是确定建筑物设计用水量的主要参数之一。 其数值是在对各类用水对象的实际耗用水量进行多年 实测的基础上,经过分析,并且考虑国家目前的经济状 况以及发展趋势等综合因素而制定的,以作为工程设计 时必须遵守的规范
《建筑给水排水工程》PPT课件:第6章 建筑内部排水系统的计算
文档格式:PPT 文档大小:109KB 文档页数:14
6-1排水定额和设计秒流量 一、排水量定额 二、设计秒流量 1.按同时排水百分数计算 qn=∑qnb —计算管段排水设计秒流量,L/s;9同类型的一个卫生器具排水流量,L/s同类卫生器具数;
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.6 信号采样与重构
文档格式:PPT 文档大小:278KB 文档页数:18
❑ 1. 信号类型定义 ❑ 2. 信号采样 ❑ 3. 采样机理描述 ❑ 4. 采样定理 ❑ 5. 计算机控制系统中采样周期的选择 ❑ 6. 信号重构
基于工程最佳化指标的PID自校正控制
文档格式:PDF 文档大小:343.62KB 文档页数:4
根据模拟调节器中的典型系统工程最佳化指标,直接设置和整定了数字调节器的结构和参数.给出了其中二阶、三阶最佳化设计指标.当对象模型参数时变时,采用自适应控制技术,在线闭环辨识对象模型.数字PID调节器参数被自动整定
山东大学:《机械制造》课程教学资源(讲义)第二十九讲 浅谈数控铣床后处理程序
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:3
一开始使用过CAM系统的朋友通常会有一些关于如何生成数控机床后处理程序的疑问。比如说如何 定位数控机床,使其能按照用户在电脑中的模型坐标准确加工:如何按照不同的机床数控系统定义不同的 后处理程序等。如果阁下对该类问题有兴趣请接着向下看
《数字电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 常用组合逻辑功能器件
文档格式:DOC 文档大小:7.72MB 文档页数:36
4.1编码器 编码:在数字系统里,把某一信号输入变换为某一特定的代码输出,可能是8421码、格雷 码等,但每组代码具有某一特定的含义,就是编码 编码器:具有编码功能的逻辑电路。编码器有若干个输入端,在某一时刻只有一个输入信号 被转换为二进制码
华南理工大学:《食品生物化学》教学课件(双语版)第9章 人体生物学(2/2)(宁正祥)
文档格式:PDF 文档大小:682.67KB 文档页数:19
人体是一个完整而不可分割的有机整体,其结构和功能的基本单位是细胞。细胞之间存在一些不具细胞形 态的物质,称为细胞间质。许多形态和功能相似的细胞与细胞间质共同构成组织而行使特定的生理功能。人体 组织是构成人体各器官和系统的基础,分为上皮组织、结缔组织、肌组织和神经组织四种基本组织。由几种组 织互相结合,成为具有一定形态和功能的结构,称为器官,如胃、肝、肺、肾等。在结构和功能上密切相关的
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