针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

设计了一种基于大柔度的柔性铰链,命名为SS-LEJ,利用等效法推导了其弯曲等效刚度的理论计算公式,通过设计实例的理论计算和ABAQUS仿真分析,验证理论计算公式的正确性.为了有效提升SS-LEJ的抗拉压性能,设计了4种不同位置和形状的拉力带的SST-LEJ,通过弯曲性能和抗拉压性能的有限元仿真分析,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ为4种SST-LEJ当中整体性能较优的两种.将SST3-LEJ和SST4-LEJ与SS-LEJ、Inverted Bending-Orthogonal铰链进行了弯曲性能和抗拉压性能的比较,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ的弯曲性能介于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链之间,抗拉压性能优于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链,说明SST3-LEJ和SST4-LEJ的整体性能较好,达到了预期的设计目的,为大柔度柔性铰链的设计提供了一种思路

一、Windows2000 Server登录设置; 二、鼠标键盘设置; 三、显示类型设置; 四、桌面图标设置; 五、虚拟内存管理; 六、管理控制面板的应用程序。 七、设置系统引导时间和菜单

Section 4.1 Concepts About Designing Experiments 试验设计的基本概念 Section 4.2 Basic Principles for Designing Experiments 试验设计的基本原则 Section 4.3 Methods of Experiment Design 常用试验设计方法 Section 4.4 Field Experiment Design 田间试验设计

11.1网络规划与设计 11.2某企业CIMS网络系统设计 11.3某市电子政务系统设计 11.4某金融机构容错网络的设计

1 概述 2 输入设计 3 输出设计 4 屏幕界面设计

目录 1、概况 2、设计依据 3、设计原则 4、化工废水处理工艺流程 5、处理设施主要设计参数、功能与选型 6、动力设备一览表 7、工程概算 8、运行费用与处理成本测算 9、本设计方案的主要特点 10、服务承诺 12、环保废水专项工程设计证书 13、苏州市相城区环境亏染治理许可证 14、江苏省环境保护设施运营资质证书 15、银行(AAA)资信等级证书

6.1 数据库设计概述 6.1.1 数据库和信息系统 6.1.2 数据库设计的特点 6.1.3 数据库设计方法简述 6.1.4 数据库设计的基本步骤 6.2 需求分析 6.2.1 需求分析的任务 6.2.2 需求分析的方法 6.2.3 数据字典

目录 1、概况 2、设计依据 3、设计原则 4、废水处理工艺流程 5、废水处理原理与功能 6、各构筑物设备主要设计参数与选型 7、动力设备一览表 8、工程概算 9、运行费用与处理成本测算 10、服务承诺 11、环保(废水)专项工程设计证书 12、苏州市相城区环境污染治理许可证 13、江苏省环境保护设施运营资质证书 14、银行(AAA)资信等级证书

第一节 设计调查与市场 第二节 设计调查的内容 第三节 设计调查的方法 第四节 设计调查过程