材料加工工程自动化 相关课:材料工程计算杋测控与仿真,主要解决 材料加工环境参数控制问题。讨论:? 本课程:主要解决被加工件的时空转移及设备的 机械动作问题-顺序控制

• Lex 代表 Lexical Analyzar • 使用LEX工具可根据描述语言的词法构成规则的正规式来自动生成扫描程序。 • LEX在unix平台上使用，在windows平台上的一种常用实现是FLEX，它是GNU compiler package的一部分

第10章控制电机 10.1伺服电动机 10.2测速发电机 10.3自整角机(略) 10.4步进电动机 10.5自动控制的基本概念

哈尔滨工业大学：《自动控制》历史发展（讲座）

目录 第一章电力系统的基本概念 第二章电网等值 第三章电力系统潮流计算 第四章电力系统运行方式的调整和控制 第五章电力系统故障分析 第六章电力系统稳定性分析

课程简介 一、什么是电力系统? 二、电力系统工程学科包括哪些内容 三、学习《电力系统分析》课程要能完成什么工作? 三大计算: 1.潮流 2.短路 3.稳定

复习《线性代数》有关内容 1.矩阵与向量 2矩阵的加减运算 3非奇异矩阵 4分块方阵的行列式和逆 5.二次型和向量范数 6标量函数的定号性

4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现

6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计