北京大学：《微机原理 Microcomputer Principle 微机与接口技术》课程综合实验报告样例——步进电机控制

4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统

重点：绕组折算，标幺值 难点：等效替代（端口特性）

重点：自耦变压器，仪用变压器，多绕组变压器，铁心柱主磁通相等且受饱和影响，电磁平衡关系 难点：漏磁电感折算，多绕组变压器标幺值系统的基值选取

重点：磁路系统，电路系统，电势、磁通与电流波形，连接组，并联运行条件和理想并联运行状态 难点：三次谐波电流、电势和磁通的形成和通路，并联运行分析方法

重点：空载试验，短路试验 难点：低压侧做空载试验，高压侧做短路试验

重点：对称三相系统的磁势，磁场 难点：短距、分布绕组系数

无杆泵采油：用电缆或高压液体将地面能量传输到井下，带动井下机组工作把原油抽至地面。 第一节 电动潜油离心泵采油 电泵采油的主要特点： 1. 电泵举升方式的主要优点 ➢ 排量大； ➢ 操作简单，管理方便； ➢ 能较好地运用于斜井、水平井和海上采油； ➢ 在防蜡方面有一定的作用。 2. 电泵举升方式的主要缺点 ➢ 下入深度受到限制； ➢ 比较昂贵，初期投资高； ➢ 作业费用高和停产时间过长； ➢ 电机、电缆易出现故障； ➢ 日常维护要求高。 第二节 水力泵采油 第三节 螺杆泵采油 第四节 人工举升方式优选

针对矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,基于自抗扰控制原理,提出了将转子时间常数的变化看作磁链子系统的一种内扰,转子磁链幅值的变化对转速子系统的影响作为转速子系统的内扰,负载对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰,并分别通过扩张状态观测器的扩张状态予以估计和补偿的感应电机变频调速系统新型控制方案.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响以及一般矢量控制系统存在的快速性与平稳性矛盾,仿真结果证明了方案的正确性与有效性

1. 变压器的定义 2. 变压器的本质 3. 变压器的分类 4. 变压器的主要材料及特性 5. 变压器的基本原理 6. 变压器的应用领域