6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题

一、系统管理的作用 一个独立的系统模块,对企业级财务软件所属的各个子系统进行统一的操作管理和数 据维护。为各子系统提供统一的环境,实现一体化的管理应用模式。 二、系统管理的主要功能 主要功能具体包括账套管理、年度账管理、操作员及权限的管理等几个方面

物流管理活动是一个系统。 采购、运输、库存、销售等活动,在企业内部 互相作用,形成一个有机的整体系统,即物流 工系统。 物流系统通过物质的流动、所有权的转移和信 息的接受、发送与外界不断作用,同时也接受 反馈,实现对物流的控制。整个系统的协调性 越好,内部损耗越低,物流管理水平越高,企 业就越能从中受益

第2讲制冷系统方案设计 第一节制冷系统概述 一、制冷系统的定义及分类 1、定义 2、分类 蒸汽压缩式、蒸汽喷射式、蒸汽吸收式 二、蒸汽压缩式制冷系统的基本构成 1、单级压缩系统的基本构成 冷凝器 蒸发器、压缩机、冷凝器、节流阀 2、双级压缩机系统的基本构成 节流阀 蒸发器 蒸发器、低压级压缩机、中间冷却器、 高压级压缩机、冷凝器、节流阀

本章主要内容：工程项目范围管理（项目识别、项目范围含义）；工程项目目标系统分析（工程项目常用的系统分析过程和方法、工程系统分解结构(EBS)、工程项目工作分解结构(WBS)、工程项目系统界面分析。本章重难点：工程项目常用的系统分析过程、工程系统分解结构(EBS)、工程项目工作分解结构(WBS)、工程项目系统界面分析与管理

5.1 安全防范系统概述 5.2 防盗报警系统 5.3 闭路电视监控系统（CCTV） 5.4 出入口控制系统（ACS） 5.5 访客管理（对讲）系统 5.6 停车场自动管理系统

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计

研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的

研究了采用“A”型架的车辆在振动过程中传动系统万向节安装角度的变化情况,及其引起的传动系统转速波动,传动系统的布置型式可以是Z型或W型,比较了不同的布置型式对传动系统转速波动的影响,后桥振动过程中传动轴转过的角度小于“A”型架转过的角度时,采用W型布置产生的速度波动要优于Z型布置,给出了Z型和W型布置的传动系统中后桥安装角度的求解方法,以及对于特定的采用“A”型架的车型传动系统采用Z型还是W型布置的判断方法