第一节 串级控制系统 第二节 均匀控制系统 第三节 比值控制系统 第四节 前馈控制系统 第五节 分程控制系统 第六节 选择性控制系统 第七节 双重控制系统 第八节 基于模型计算的控制系统 第八节 基于模型计算的控制系统

3.1 测试系统的静态特性 3.2 测试系统的静态特性指标 3.3 测试系统静态特性的标定 3.4 测试系统动态特性 3.5 测试系统无失真测试条件 3.6 一阶、二阶系统的动态特性 3.7 测试系统对瞬态激励的响应 3.8 测试系统动态特性的标定 3.9 测试系统动态特性标定示例 3.10 测量仪器的特性指标

对液压AGC系统油缸的固液系统结构振动频率和振型,进行了理论研究和有限元计算

第11章 纵向动力学性能分析 纵向动力学运动方程 行驶极限 切向力图 制动器 瞬时加速和减速过程 第12章 纵向动力学控制系统 防抱死制动控制系统 驱动力控制系统 车辆稳定性控制系统 第13章 动力传动系统的振动分析 扭振系统的激振源 扭振系统模型与分析 动力传动系统的减振措施

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从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果

一、水量、水压、水质 二、生活给水系统的水量、水压、水质 三、生产给水系统的水量、水压、水质

2.1 给水排水工程规划原则和工作程序 2.2 城市用水量预测计算 2.3 给水管网系统规划布置 2.4 排水管网系统规划布置

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