定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶 且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度

汽车动力传递路线:发动机→离合器→变速器→副变速器→ 传动轴→主减速器→差速器→半轴→轮边减速器→车轮

1.3汽车行驶驱动力、附着条件以及汽车附着力 1.汽车行驶的驱动一附着条件

一、机械设备管理的意义、内容和任务 搞好机械设备管理,对企业全面完成生产任务,减轻工人劳 动强度,提高劳动生产率,保证工程质量,降低成本(消耗 )缩短工期等都有重要的意义。 现代建筑企业生产主要的生产活动中;如土方工程;起重吊 装;砼工程;装修工程;构件运输和材料装卸等,都是靠机 械来完成的。所以,加强机械设备管理,正确处理使用设备 ,精心保养、修理,使设备处于良好状态,才能保证生产的 正常进行

由于对旋转设备可靠性的要求更迫切,碳氢化 合物、发电、流程和运输工业一贯需要,在这 个领域产生持续的进展。 由于工程和材料科学的进步,旋转机器变得更 快和更轻。同时要求它们能运行更长的时间。 在追求高度可靠运行的过程中,故障的检测、 定位和分析起着关键的作用。 如果利用振动分析,可以连续地监测机器的状 态。可以通过详细的分析确定机器的完好性和 识别可能出现或已经存在的故障

定向爆破 、预裂爆破、 光面爆破、 岩塞爆破 、微差控制爆破、起爆性材料的贮存与保管 装卸、运输与管理爆破操作安全要求、 爆破安全距离、 爆破防护覆盖方法 、 瞎炮的处理方法 传授主要技能点：

第一章 砂石材料 第二章 石灰和水泥 第三章 水泥混凝土 第四章 土的工程性质 第五章 无机结合料稳定材料 第六章 沥青材料 第七章 沥青混合料 第八章 聚合物材料的应用 第九章 建筑钢材和木材

一、道路史 道路是设置在地表面上供人、马、车行走的一种线状建筑物。 国道网是以北京为中心，连接各省、自治区、直辖市大、中城市；港站枢纽和工农 业基地等的道路网络