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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章 控制系统的数学模型（1/3）
文档格式：DOC　文档大小：482KB　文档页数：17
《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章 控制系统的数学模型（1/3）
《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第15讲 控制系统的校正
文档格式：PPT　文档大小：2.13MB　文档页数：73
例5-6设一个闭环系统具有下列
《自动控制》数字控制器的直接设计
文档格式：PPT　文档大小：913.5KB　文档页数：34
把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第14讲 稳定裕度和校正
文档格式：PPT　文档大小：2.53MB　文档页数：62
一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正
《自动控制》第六章 控制系统的校正（6.6）根轨迹法校正
文档格式：DOC　文档大小：42KB　文档页数：2
一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
《自动控制》第六章 控制系统的校正（6.2）校正方法和校正装置
文档格式：DOC　文档大小：115KB　文档页数：3
一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章 直流调速系统的数字控制（含解答）
文档格式：DOC　文档大小：31.5KB　文档页数：1
《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章 直流调速系统的数字控制（含解答）
《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章 闭环控制的直流调速系统（含解答）
文档格式：DOC　文档大小：105KB　文档页数：3
《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章 闭环控制的直流调速系统（含解答）
《自动控制》第六章 控制系统的校正（6.1）校正的概述
文档格式：DOC　文档大小：19KB　文档页数：1
1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
《自动控制》第三章（3.8）控制系统的稳定误差
文档格式：DOC　文档大小：281.5KB　文档页数：8
一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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