频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析

7.1 外部扩展资源和扩展编址技术概述 7.2 并行I/O口扩展 7.3 大容量闪速存储器Flash的扩展 7.4 单片机系统中的键盘接口技术 7.5 单片机系统中的LED数码显示器 7.6 单片机系统中的LCD液晶显示器 7.7 日历时钟接口芯片及应用 7.8 单片机数据采集系统 7.9 I2C 总线接口电路EEPROM及应用 7.10 RS-232C和 RS-485/422通信接口

控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

4.1 系统分析概述 4.2 组织结构与功能分析 4.3 业务流程分析 4.4 数据与数据流分析 4.5 功能∕数据分析 4.6 新系统逻辑模型的建立 4.7 系统分析报告

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