1.1自动控制的基本原理 1.2自动控制系统的分类 1.3对控制系统的基本要求 1.4自动控制的发展简史

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题

6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正

教学目标的制定是教学目标研究的一个课题,其中主要的问题是制定教学目标的原则和方法

瘙痒症指临床上仅有瘙痒症状而无原发性皮肤损害的皮肤病。慢性单纯性苔藓又名神经性皮炎,是一种以阵发性剧痒及皮肤苔藓样变为特征的慢性炎症性皮肤病。单纯性痒疹是 一组以风团样丘疹、结节为主要损害,伴有剧烈瘙痒的皮肤病。结节性痒疹是一种以结节为主要皮损,伴有剧烈瘙痒的 课后小结 慢性炎症性皮肤病

第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同

当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系 统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):

第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面