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Riccati方程的降阶与广义系统的最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:354.26KB 文档页数:5
研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现
西安建筑科技大学:《液压与液力传动》课程教学资源(教案讲义)第七章 液压控制基本知识 7.5 负载敏感泵控系统与机械——液压伺服控制装置
文档格式:PDF 文档大小:240.66KB 文档页数:2
西安建筑科技大学:《液压与液力传动》课程教学资源(教案讲义)第七章 液压控制基本知识 7.5 负载敏感泵控系统与机械——液压伺服控制装置
清华大学电子工程系:《微机原理》第七章 输入/输出接口 7.6 DMA控制器8237 7.7 D/A和A/D转换技术
文档格式:PPT 文档大小:293KB 文档页数:65
7.6 DMA控制器8237 7.7 D/A和A/D转换技术
聊城大学:《安全人机工程学 Safety Ergonomics》课程PPT课件讲稿(人机学)10 控制器与显示器的布置
文档格式:PPS 文档大小:826.5KB 文档页数:30
教学目标: • 1、知道为什么要对显示器与控制器进行匹配, • 2、学会如何对显示器与控制器布局; 教学内容: 一、控制器与显示器的布置方法 二、显示器的布局 三、控制器的布局 四、控制器与显示器的匹配设计
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.1)采样控制系统概述
文档格式:PPT 文档大小:108KB 文档页数:6
1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别
中国地质大学(武汉):《过程控制原理与应用技术》课程教学课件(检测技术与过程控制原理)第九讲 过程控制系统应用实例
文档格式:PDF 文档大小:1.3MB 文档页数:54
10.1 过程控制系统设计步骤 10.2 控制方案的确定 10.3 系统的工程设计 10.4 工业锅炉自动控制系统 10.5 精馏塔过程控制系统(自学)
《工程测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)隧道工程测量 Tunnel Engineering Surveying
文档格式:PPT 文档大小:3.41MB 文档页数:63
一.概述 二.地面控制测量 三.进洞关系计算和进洞测量 四.竖井联系测量 五.洞内控制测量 六.隧道开挖中的测量工作 七.贯通误差的测定与调整
《过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定
文档格式:PPT 文档大小:3.86MB 文档页数:88
3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例
天津科技大学:《代谢控制发酵》课程教学资源(PPT课件)第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:124.5KB 文档页数:21
第一节 代谢控制发酵的研究对象和任务 第二节 发酵(工程)的发展和学习本课程的目的要求及参考书
湖北水利水电职业技术学院:《水利水电工程施工技术》课程教学资源(授课教案)第九章 混凝土建筑物施工(9.2)大体积混凝土温度控制
文档格式:DOC 文档大小:158.5KB 文档页数:5
1、复习上节课内容 2、讲述大体积混凝土温度控制 3、小结本次课内容
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