实验一 系统的阶跃响应分析 实验二 应用 MATLAB 绘制根轨迹 实验三 频率特性的测量与分析 实验四 线性系统串联校正分析

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

一、活塞式空压机的结构 重点掌握级差式结构、气阀、润滑和冷却的特点 二、活塞式空压机的自动控制 自动控制环节及作用,自动起停运转的压力范围

3.1 稳定性和代数稳定判据 3.2 阶跃响应性能指标 3.3 一阶系统的分析 3.4 二阶系统的分析 3.5 高阶系统的分析 3.6 稳态误差分析 3.7 基本控制规律

物理系统的数学模型 非线性数学模型的线性化 拉氏变换及其反变换 典型环节及其传递函数 系统方框图和信号流图

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 自动控制系统的时域分析 第六节 稳态误差分析

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 自动控制系统的时域分析 第五节 稳定性和代数稳定判据

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 自动控制系统的时域分析 第四节 高阶系统分析

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 自动控制系统的时域分析 第三节 二阶系统的瞬态响应

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 自动控制系统的时域分析 第二节 一阶系统的瞬态响应