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本章介绍一些重要的电路定理,其中叠加定理 (包括齐性定理)、替代定理、戴维宁定理、诺 顿定理、特勒根定理、互易定理。还扼要地 介绍了有关对偶原理的概念
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一、引例 二、定积分的定义 三、定积分存在的条件 四、定积分的性质
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2 . 1 源量的定义和定律 2 . 2 静止电荷的实验定律 2 . 3 稳恒电流的实验定律 2 . 4 时变电流的实验定律
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以膨脹及磁性測量方法研究了p18高速鋼在回火時奧氏體的穩定化現象。經發現、經催化作用以後,在冷卻過程中保溫,使M'溫度降低和在室溫時殘余奧氏體量增加(Δγ')。穩定化的程度因保溫時間的增長而增加,直至達到一定的(ΔM')最大數值。穩定化作用在開始時進行得極快。在M'以上保溫,增高保溫溫度使穩定化的初速及(ΔM')最大和(Δγ')值都減小。相反,在M'以下保溫,增高保溫溫度,使Δγ'值增加。文中提出了可能的解釋
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基底节区出血约占高血压脑出血的70%以上 ,是临床上最常见的脑出血部位。随着微创 清除术在脑出血中的应用,如何能快速、准 确的定位,一直是基层医院临床工作者关注 的问题,特别是对初学者。 ·目前,临床上定位的方法较多,如应用立体 定向仪或CT扫描下定位等,这些方法要么操 作较繁琐,要么不易掌握,而且,增加了病 人的搬动次数,尤其对危重病人不利。笔者 总结近5年来的临床经验,摸索出一套快速 、简便、准确的根据CT片的定位方法,简称 “331定位法
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定积分的概念 前一章我们从导数的逆运算引出了不定积 分,系统地介绍了积分法,这是积分学的第一类 基本问题。本章先从实例出发,引出积分学的第 二类基本问题定积分,它是微分(求局部量 )的逆运算(微分的无限求和求总量),然 后着重介绍定积分的计算方法,它在科学技术领 域中有着极其广泛的应用
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一、总则 二、一般要求 三、典型县灌溉用水定额编制 四、省级分区灌溉用水定额编制 五、全国灌溉用水定额编制 六、关于经济灌溉定额
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同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
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3.2.2 络合反应的副反应系数 3.2.3 络合物的条件(稳定)常数 3.3 络合滴定基本原理 3.3.1 滴定曲线 3.3.2 金属指示剂 3.3.4 络合滴定中的酸度控制
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说明 Ⅱ显然,许多作平动或作定轴转动的刚体也满足刚体作平面运动的定义。它们是平面运动的特殊情况。 Ⅱ但是,为了不造成混淆,约定:若作平面运动的刚体满足平动或定轴转动定义,则只称其作平动或作定轴转动
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