达朗伯原理（D/Alembert’sprinciple）是非自由质点系动力学的基本原理，通过引入惯性力（Inertialforce,Reversedeffectiveforce），建立虚平衡状态，可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法，称为动静法（Methodofkineto-statics）。动静法在工程技术中有广泛地应用

3-1 反应速率的定义 3-1-1 平均速率 3-1-2 瞬时速率 3-2-1 速率方程 3-2 反应速率与反应物浓度的关系 3-2-2 反应级数 3-2-3 速率常数 k 3-3 反应机理 3-3-1 基元反应 3-3-2 反应机理的探讨 3-5-1 碰撞理论(collision theory) 3-5 反应速率理论简介 3-5-2 过渡状态理论(transition state theory) 3-6 温度对化学反应速率的影响 3-7 催化剂与催化反应简介

1.掌握运动过程中人体机能状态变化的规律和 各阶段的特点及其生理机制。 2.了解机体对运动负荷刺激反应与适应特征和 运动训练的生理本质。 3.掌握运动训练效果的生理学评定方法并能应 用于运动训练实践

1、供应链概念的提出 所谓供应链管理指的是从供应商开始,经由制造商与各级分销商, 直到用户的全过程的物流、信息流、资金流的集成化管理。其目的是将顾 客所需的、正确的产品在正确的时间,按照正确的数量、正确的质量、正 确的状态送到正确的地点,并使总成本最小。因此,供应链管理的核心是 客户需求,其手段是供应链成员之间的相互合作,而供应链成员在通过相 互合作来满足客户需求的过程中实现价值增值,达到双赢的目的

7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

文章探讨了基于UML进行面向对象的系统分析及设计方法，包括静态建模和动态建模；提出了一种实用的基于UML的需求分析及其建模方法，以活动图模型来表达业务模型，以概念层的对象图、状态图及交互图模型表达系统的结构逻辑及行为逻辑，以应用例图表达系统需求；讨论了需求分析及其建模的过程概念，并以高校开放式学籍管理系统的开发作为案例示范

8.1热学的研究对象和研究方法 8.2平衡态理想气体状态方程 8.3功热量内能热力学第一定律 8.4准静态过程中功和热量的计算 8.5理想气体的内能和Cv、Cp 8.6热力学第一定律对理想气体在典型准静态过程中的应用 8.7绝热过程 8.8循环过程 8.9热力学第二定律 8.10可逆过程和不可逆过程 8.11卡诺循环卡诺定理

一、生物传感器研究和开发历史 生物传感器研究和开发的目的是向社会提供采用生物传感器原理的新仪器和分析方法，它们可以广泛地应用于安全预警、 临床诊断监护、食品分析、工业控制和环境状态的监测。 20 多年来，我们研制开发了一系列可以实用的生物传感器和分析仪器(图 1-5)。这些生物传感器分析仪代表了不同时期生 物传感器研究开发的历史

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