一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法

第三章词法分析及其自动构造 词法分析程序的设计原则,单词的描述技术,识别机制及词法分析程序的自动构造原理

实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

一、填空题(8×2分) 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 2、条件下,控制系统的称为传递函数

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性 烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第五章 频域分析法－频率法（5.1-5.2）

1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:

一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结