稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

4-1 符合什么规律的运动才是谐振动?分别分析下列运动是不是谐振动： (1)拍皮球时球的运动； (2)如题4-1图所示，一小球在一个半径很大的光滑凹球面内滚动(设小球所经过的弧线很短)．

一、 基础知识 1．什么叫工质？火力发电厂采用什么作为工质？ 工质是热机中热能转变为机械能的一种媒介物质（如燃气、蒸汽等）， 依靠它在热机中的状态变化（如膨胀）才能获得功。 为了在工质膨胀中获得较多的功，工质应具有良好的膨胀性。在热机 的不断工作中，为了方便工质流入与排出，还要求工质具有良好的流动性

一、填空题：(在下面 10 题中任选 8 题，不选的题号上打×) 1.惠斯顿电桥桥路中保护电阻开关用以保护 ，只有细调时此开关才 。 2．在光杠杆放大法测量钢丝的微小伸长量

选择怎样的CRM系统,才能为企业“以客户为中国外产品 心”策略的执行提供切实的帮助,是每一个想要通过 国内产品 CRM的实施提高竞争力的企业所关心的主要问题。已 经选择好CRM系统的企业,有哪些成功的经验可以学 发展趋势 习,又有哪些失败的教训需要汲取,是每一个想要成功 案例分析 实施CRM的企业所想要了解的。CRM是不是“昙花一 现”,其发展前景如何,遇到的问题又如何解决,也是 成功案例 企业和研究、学习人员急于了解的。本章将结合案例分 失败案例 析的方法为读者一一解答

一、斜截面应力 以上由单元体公式 应力圆（原变换） 下面寻求： 由应力圆 单元体公式（逆变换）只有这样，应力圆才能与公式等价换句话，单元体与应力圆是否有一一对应关系？

通过第一章 Photoshop 菜单命令的学习，您是不是已经急不可待的要操刀练习了？本 章就开始学习 Photoshop 的工具以及基本操作。读者必须认识到，只有熟练的掌握这些工 具的基本操作，才能够创造出精美绝伦的艺术品。许多让人惊叹的图像效果，都不过是对 这些操作创造性地组合。那么，让我们就开始基本操作的学习吧！

意识是统一的物质世界的一种特殊现象， 它依赖于物质，是物质世界发展到一定阶段 的产物，同时也是社会的产物。但是，意识 一经产生，又具有相对的独立性。它作为物 质的对立面而存在，又对物质具有能动的反 作用。只有把握意识的起源和本质、结构和 作用，才能彻底坚持世界的物质统一性原理， 坚持彻底的唯物主义一元论

从讨论周期函数的 Fourier级数的展开式出发,进而讨论 非周期函数的 Fourier积分公式及其收敛定理,并在此基础上引出 Fourier变换的定义、性质、-些计算公式及某些应用 本章的重点是求函数的ouer变换及 Fourier变换的某些应 用.函数的 Fourier变换也是本章的一个难点,要解决好这个难点, 必须掌握好 Fourier变换的基本性质及一些常用函数(如单位脉冲 函数,单位阶跃函数,正、余弦函数等)的 Fourier变换及其逆变换 的求法从而才能较好地运用 fourier变换进行频谱分析,解某些 微分、积分方程和偏微分方程的定解问题

100 年来，《致加西亚的信》以不同的方式在全世界广泛流传，成为有史以来最畅销的书籍之一。谨 以此书献给所有能把信带给加西亚的人——你就是那个送信的人！世界上到处是有才华的穷人。文明， 就是为了焦心地寻找这种人才的一段长远过程。本书所推崇的关于敬业、忠诚的观念影响了一代又一代 人！