第一篇 污水的物理化学处理方法 第一章 绪 论 第二章 水体的自净及水污染控制的基本方 法、工艺流程 第三章 混 凝 第四章 沉淀与澄清 第五章 过 滤 第六章 消 毒 第七章 气 浮 第八章 氧化还原 第九章 膜分离 第十章 其他物化方法 第十一章 水的软化与除盐 第十二章 循环水的冷却和稳定 第二篇 污水的生物处理方法 第一章 概 述 第二章 好氧生物处理（原理与工艺） 第三章 厌氧生物处理 第四章 营养元素的生物去除 第五章 天然条件下的生物处理 第六章 污泥的处理与处置

风水的改造与应用 1、开渠引水（或筑塘蓄水） 对于缺水的穴位，以此法补救，如南方一些丘陵地区的村居民， 喜欢选择在田垅的尽头建房，而这里又往往没有水，于是便在宅前筑塘蓄水，这 样便形成了一个符合风水模式的住宅环境；背靠来龙主脉，左右有护砂，前有明 塘。来龙贯气，护砂藏风，明塘得水，这就成了大吉地，对于一个村庄，如果附 近有河流，也有采取开渠引水的方法进行改造和利用。 如穴前有溪水经过，来水急躁宜筑坎坝缓急而留之，如来水“撞 城反背”可将河流改道，使成环护状。不过对大江大河，这种方法就行不通了

通过该课程的学习，使学生了解废水的来源，评价水质的指标，水质标准，水处理工艺的基本原理及主要的处理方法，能够根据实际的处理对象提出基本的水处理方案，并能根据需要进行设计、调试以及相关项目管理。 第一章污水水质和污水出路 第二章污水的物理处理 第三章废水生物处理的基本概念和生化反应动力学基础 第四章稳定塘和污水的土地处理 第五章污水的好氧生物处理(一)——生物膜法 第六章污水的好氧生物处理(二)——活性污泥法 第七章污水的厌氧生物处理 第八章污水的化学处理 第九章污水的吸附法、离子交换法、萃取法和膜析法处理 第十章城市污水的深度处理 第十一章小型污水处理设施 第十二章污泥的处理和处置 第十三章污水处理厂的设计

牛膝叶倾角与乔木盖度关系的研究 环境因素影响庐山楼梯草（Elatostema stewardii Merr.）的生长和繁殖 西天目山禅源寺柳杉种群瘿瘤病防治状况评估及防治方法的讨论 天目山部分树种树皮开裂方式以及附生体的研究 西天目山禅源寺边林地植物物种调查 天目山周边攀缘植物调查研究 天目山毛竹入侵对植物多样性的影响 浙江西天目山竹林与非竹林植被中苔藓植物的物种多样性调查与比较 天目山不同植物被虫啃食情况研究 金龟子对于天目山不同植物气味的趋向性研究 蜜蜂对花的形态学完整性及对特定电场的偏好性研究 西天目山道旁木槿花朵特征对熊峰访花行为影响的探究 蚂蚁信息素的物种社群特异性初探 天目山昆虫对氯仿的耐受性初探以及毒瓶的优化 天目山夜行性昆虫活动情况调查及记录方法比较 天目山毛竹林、混交林和阔叶林土壤动物多样性比较研究 样线法和样点法在西天目山低海拔林地鸟类调查中的结果差异研究

基于定量化方法对天目山构树组植物深裂规律的探究 天目山毛竹与麻竹节长模型及其特性研究 自然生长苎麻的 3D 建模与结构规律初探 天目山特定几种草本植物对遮阴环境的形态反应探究 天目山缠绕植物手性与倾角规律初探 基于音频分析法的天目山常见蝉类分类研究 不同色光影响下的铜绿丽金龟移动趋势探究 天目山铜绿丽金龟对乙酸乙酯的耐受性与毒瓶的优化 天目山地区不同生境下昆虫多样性比较 西天目山夏季鸟类群落结构的变化——从 2009至2018 天目山低山草本群落次生演替初期物种变化与群落构建机制探究 功能性状多样性预测群落稳定性 天目山地区雾水葛叶片不同光照强度下昆虫取食状对比研究 天目山地区常见克隆植物与局部物种多样性的关系初探

本书面向地理问题，基于Excel软件，讲述了大量数学方法的应用思路和过程。教学内容涉及回归分析、主成分分析、聚类分析、判别分析、时（空）间序列分析、Markov链、R/S分析、线性规划、层次分析法、灰色系统GM(1,N)建模和预测方法，如此等等。通过模仿本书讲授的计算过程，读者可以加深对有关数学方法的认识和理解，并且掌握很多Excel的应用技巧。本书最初以北京大学研究生地理数学方法的辅助教材身份出现，但实际上是作者对Excel计算功能深度开发的一系列试验成果的集合。书中绝大多数计算过程设计为作者首创，在国内外其他教科书中不能见到。这本书的初稿和修改稿先后在北京大学城市与环境专业研究生中试用七年，获得学生的广泛好评。书中内容曾经被其他高校和研究所的学生多次拷贝

随着黄金需求量的不断增加及易处理金矿资源的日益减少, 难处理金矿逐渐成为黄金产业的主要资源来源.为使难处理金矿能够合理、高效地开发利用, 对难处理金矿进行了简要概述和分类, 并阐述其难处理的原因.采用传统的氰化法浸出难处理金矿, 其浸出效果差, 且氰化物有剧毒, 严重污染环境及危害人体健康.为实现难处理金矿的高效、环保浸出, 非氰化法浸出难处理金矿受到广泛关注.重点介绍了硫代硫酸盐法、硫氰酸盐法、硫脲法、多硫化物及石硫合剂法、液氯化法五种非氰浸金方法的浸金原理及在难处理金矿方面的最新研究进展.基于非氰浸金方法存在的浸出体系复杂、浸出剂性质不稳定及消耗量大等问题, 展望了非氰浸金技术的发展方向

利用硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿具有良好的的工业利用价值，不仅可以解决烧渣的综合利用问题，而且可以解决其对环境影响的问题.本文系统介绍了硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿的脱硫技术方法、工艺流程及最新研究进展.硫酸渣脱硫方法主要有化学法、联合法和生物法.化学法主要包括酸浸、碱浸，联合法可分为碱浸-酸浸、浮选-磁选、重选-浮选、磁化焙烧-磁选等联合工艺方法.比较了这些方法的工艺路线及存在的优缺点，提出了生物法具有良好的工业应用前景，展望了该方法未来的研究方向为：高效脱硫菌种的选育，生物脱硫液的循环使用，硫酸渣生物脱硫协同回收有价金属，生物脱硫过程基础理论及工程化技术研究等

浅层黄土滑坡是黄土高原广泛分布和频繁发生的地质灾害,造成了巨大的人员伤亡和财产损失.尽管二维确定性模型已被广泛用于浅层滑坡稳定性预测,但不能充分考虑岩土性质、地层结构、地下水等条件的三维空间变化,这可能与实际的斜坡稳定性不相符.因此,利用能考虑复杂斜坡环境的三维确定性模型评价滑坡稳定性,对获取更真实的评价结果以及指导滑坡防治工作具有重要意义.本文利用Scoops3D三维确定性模型评价了在浅层黄土滑坡稳定性预测中的适应性和可靠性.首先,模型计算参数敏感性的分析发现黏聚力、滑动视倾角和栅格单元重量对安全系数准确度影响较大,并用于指导获取详细的关键参数.然后,选取不同分辨率的数字高程模型(DEM)数据,利用Scoops3D模型对典型黄土沟壑中的浅层黄土滑坡稳定性进行预测,并通过详细的点状和面状滑坡分布图与预测结果的对比发现,该模型对黄土沟壑区的浅层滑坡稳定性预测准确度较高,且点状滑坡分布图可能更适合模型适应性的检验.最后,混淆矩阵法和成功率曲线法对不同分辨率数字高程模型预测结果可靠性的检验显示,该模型能够有效地预测黄土浅层滑坡的稳定性,且在高分辨率数字高程模型数据下可以获得可靠的预测精度

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性