仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高，机动性强、隐蔽性好等优点，扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性，能够适应更复杂的环境，但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中，高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径，在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点，因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展，以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统，分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类；然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状，进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段；最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向

1、《园林工程制图》实验教学大纲- - 1 - 2、《园林美术》实验教学大纲- - 5 - 3、《植物学》实验教学大纲- - 10 - 4、《园林设计初步》实验教学大纲- - 16 - 5、《园林树木学》实验教学大纲- - 20 - 6、《园林植物遗传育种学》实验教学大纲- - 23 - 7、《园林植物栽培学》实验教学大纲- - 27 - 8、《花卉学》实验教学大纲- - 29 - 9、《3D 及图象处理技术》实验教学大纲 - - 31 - 10、《园林规划设计》实验教学大纲 - - 36 - 11、《园林工程》实验教学大纲 - - 38 - 12、《测量学》实验教学大纲 - - 42 - 13、《植物生理学》实验教学大纲- - 42 - 14、《生态学》实验教学大纲- - 42 - 15、《构成设计》实验教学大纲- - 42 - 16、《园林植物保护》实验教学大纲- - 42 - 17、《园林植物组织培养》实验教学大纲- - 42 - 18、《园林苗圃学》实验教学大纲- - 42 - 19、《风景摄影》实验教学大纲- - 75 -

在介绍了铅元素污染背景、现状与危害的基础上，对土壤中铅的来源、赋存形式及其提取方法进行了详细介绍。结合土壤修复技术研究现状，对三大修复方法如物理、化学及生物修复法进行了系统综述，并从效率、适用性、经济性等方面评估了3种修复方法的优势与劣势，发现化学修复最适合重毒性铅污染治理。随之对化学淋洗法和固定化/稳定法作了详细介绍，探讨并评价了不同种类淋洗剂和固化剂的修复机制、修复效果、适用性和应用前景等。最后对未来重毒性铅污染土壤清洁高效修复提出了展望，修复方法应尽量减少对土壤的破坏；对高铅污染土壤来说联合修复技术的发展是土壤修复富有潜力的发展方向；应当尽可能地确定铅污染土壤修复机制，实现定向修复；同时应加强多功能复合材料的研发

《岩石物理实验》实验教学大纲 《测井仪器原理》实验教学大纲 《放射性测井》实验教学大纲 《声波测井》实验教学大纲 《测井方法与原理》实验教学大纲 《重力与固体潮》实验教学大纲 《工程与环境物探》实验教学大纲 《工程物探》实验教学大纲 《地磁与地电》实验教学大纲 《地震勘探原理与解释》实验教学大纲 《油藏描述（双语）》实验教学大纲 《石油天然气地质与勘探》实验教学大纲 《石油地质学》实验教学大纲 《石油地质勘探概论》实验教学大纲 《矿产资源概论》实验教学大纲 《计算机绘制地质图》实验教学大纲 《工程地质学》实验教学大纲 《油田开发地质学》实验教学大纲 《油气田地下地质学》实验教学大纲 《矿床学》实验教学大纲 《遥感地质学》实验教学大纲 《构造地质学》实验教学大纲 《地质学基础》实验教学大纲 《地球科学概论》实验教学大纲 《地史学》实验教学大纲 《古生物学》实验教学大纲 《古生物地史学》实验教学大纲 《岩浆岩及变质岩岩石学》实验教学大纲 《晶体光学与光性矿物学》实验教学大纲 《结晶学与矿物学》实验教学大纲 《岩相古地理编图》教学大纲 《矿物岩石学课程设计》教学大纲 《矿物岩石学》实验教学大纲 《沉积岩石学及岩相古地理》实验教学大纲 《沉积学》实验教学大纲 《化石岩石学》实验教学大纲

相变储能技术的发展对于促进新能源开发和提高能源利用效率具有非常重要的意义。相变材料由于具有高储能密度和小体积变化等优势引起了人们的广泛关注。然而，相变材料在固–液相转变过程中易发生液体泄漏而限制了其应用。因此，人们选择用多孔支撑材料来解决相变材料的泄露问题。介孔二氧化硅材料由于具有良好的物理化学稳定性、生物相容性、阻燃性能、低毒性、耐腐蚀性、尺寸可控、表面形貌可调和高比表面积等优点，其作为载体材料能综合提高相变复合物的各方面性能并拓宽相变储能材料的应用空间。对近年来国内外关于介孔二氧化硅载体的孔尺寸、孔结构和孔表面性质对相变材料结晶行为的影响等方面进行了综合分析，并对今后提高介孔二氧化硅相变材料储能效率的研究方法的前景做了展望

采用扫描Kelvin探针测试技术,研究了300M钢、Aermet100钢与超高强不锈钢在黄曲霉、黑曲霉、球毛壳霉、绳状青霉和杂色曲霉组成的混合霉菌菌种作用下的腐蚀行为.通过扫描电镜结合能谱分析对霉菌在三种超高强钢上的生长进行了观察和分析.300M钢试样上霉菌呈现分散式堆积生长,数量逐渐增加;Aermet100钢试样上霉菌呈现分散式单个生长方式,数量逐渐增加;超高强不锈钢上霉菌呈现放射式网状生长方式,数量急剧增加,在钢表面形成一层生物膜.霉菌实验后,三种超高强钢表面都发生一定的腐蚀.300M钢腐蚀最严重,蚀坑宽而浅;Aermet100钢次之,蚀坑窄而深;超高强不锈钢的耐蚀性最好.扫描Kelvin探针测试结果表明,霉菌一定程度上能促进300M钢和Aermet100钢的腐蚀,而对超高强度不锈钢的腐蚀行为有一定抑制作用

《结晶学与矿物学》实验 《晶体光学及光性矿物学》实验 《岩石学 A 实验》 《矿相学实验》 《矿产勘查学实验》 《矿体建模及储量估算》实验 《油气地质测试分析实验》实验 《地震测井解释实验》实验 《土壤学》课程实验 《土地信息系统》实验 《地理信息系统 A 实验》 《地理信息系统基础与应用》实验 《地球科学概论》实验 《构造地质学 A》实验 《古生物学》实验 《地层学》实验 《古生物学与地层学》实验 《演化古生物学》实验 《矿床学 A》实验 《地质填图方法与技术》实验 《地球化学》实验 《自然灾害评估与防治》实验 《多元地学数据统计分析方法》实验 《沉积成岩作用研究方法与应用》实验 《岩浆岩成因研究方法与应用》实验 《变质作用研究方法与应用》实验 《地球化学理论与应用》实验 《岩石变形中的微观组构》实验 《成矿构造分析》实验 《构造解析》实验 《区域构造分析》实验 《地球生物学》实验 《地层学理论与应用》实验 《地层建造分析》实验 《生命的历史》实验 《中国地质学》实验 《遥感地质学 A》实验 《区域地质调查方法与技术》实验 《沉积环境与沉积相》实验 《流体包裹体研究及地质应用》实验 《地貌学及第四纪地质学》实验 《遥感原理与方法》实验 《岩石学 B》实验 《矿山地质学》实验 《石油构造分析》实验 《重砂测量与分析》实验 《矿业工程概论》实验 《宝石资源地质学》实验 《显微构造学》实验 《三维地质建模与可视化》实验 《人工智能在地学中的应用》实验 《综合地层学》实验

《马克思主义基本原理》课程教学大纲. 1 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程教学大纲. 5 《思想道德修养与法律基础》课程教学大纲. 9 《中国近现代史纲要》课程教学大纲. 14 《思想政治理论研讨课》课程教学大纲. 21 《军事理论》课程教学大纲. 24 《军事训练》课程教学大纲. 27 《大学英语》课程教学大纲. 30 《大学计算机基础 A》课程教学大纲. 36 《大学生心理健康教育》课程教学大纲. 41 《专业导论》课程教学大纲. 45 《高等数学 B》课程教学大纲. 48 《无机化学 B》课程教学大纲. 54 《无机化学实验 B》课程教学大纲. 58 《分析化学》课程教学大纲. 62 《分析化学实验》课程教学大纲. 66 《大学物理 B》课程教学大纲. 72 《大学物理实验 B》课程教学大纲. 78 《有机化学 A》课程教学大纲. 83 《有机化学实验 A 》课程教学大纲. 95 《电工电子学 B》课程教学大纲 .100 《机械设计基础 B》课程教学大纲.105 《物理化学 B》课程教学大纲.110 《物理化学实验 B》课程教学大纲.115 《机械制图基础（含 CAD）》课程教学大纲.119 《化工原理 C》课程教学大纲.124 《材料力学基础》课程教学大纲.128 《高分子化学》课程教学大纲.133 《材料科学与工程基础》课程教学大纲.137 《高分子物理》课程教学大纲.142 《胶黏剂与胶接》课程教学大纲.148 《高分子实验技术》课程教学大纲.153 《聚合物反应原理》课程教学大纲.160 《高分子材料研究方法》课程教学大纲.164 《高聚物加工工程》课程教学大纲.170 《高分子材料》课程教学大纲.175 《专业英语》课程教学大纲.180 《生物质材料》课程教学大纲.185 《专业认知实践》课程教学大纲.189 《化工原理课程实习》课程教学大纲.192 《工程材料及机械制造实习》课程教学大纲.196 《材料性能综合评价》课程教学大纲.204 《高聚物加工工程课程实习》课程教学大纲.207 《专业技能综合训练》课程教学大纲.210 《毕业实习》课程教学大纲.217 《创新创业实践》课程教学大纲.221 《毕业设计（论文）》课程教学大纲.226

镍铝青铜合金是铸造大型舰艇螺旋桨的主要材料,海洋污损生物在合金表面附着引起的pH值变化会加速镍铝青铜合金的腐蚀磨损,威胁到舰艇安全航行.采用冷喷涂技术制备了较为致密的镍铝青铜涂层,厚度约300 μm,利用扫描电镜、光学显微镜观察了涂层的微观形貌,重点研究了涂层在pH值分别为3、7和11,质量分数为3.5%的NaCl溶液中的电化学腐蚀性能和腐蚀磨损行为.实验结果表明:pH值为3的环境中,镍铝青铜基体发生了选相腐蚀,表面疲劳裂纹主要分布在富Cu的α相上,涂层上的犁削沟槽加深发生了磨粒磨损,涂层耐腐蚀性能优于基体;pH值为7的环境中,基体发生了黏着磨损,表面有片层状金属剥落,涂层中的孔隙收容了大量磨屑避免了剧烈的三体摩擦,表面犁削沟槽较浅,涂层致钝电位高于基体,耐腐蚀性能变差.pH值为11的环境中,基体发生了表面疲劳磨损,涂层磨痕上有较深的犁削沟槽,沟槽内有微裂纹,涂层耐腐蚀性能优于基体.总体来说,在不同pH值环境中,涂层由于在冷喷涂过程中发生了冷加工硬化并且涂层上的孔隙收容了磨屑,导致涂层的耐腐蚀磨损性能增强

一、学科专业基础课程 《应用化学专业导论》课程大纲.2 《无机化学》课程大纲 .9 《有机化学》课程大纲 .28 《分析化学》课程大纲 .49 《仪器分析》课程大纲 .61 《物理化学》课程大纲 .74 《无机化学实验》课程大纲.88 《分析化学实验》课程大纲.109 《仪器分析实验》课程大纲.131 《有机化学实验》课程大纲.151 《物理化学实验》课程大纲.172 二、专业核心课程 《化工制图基础》课程大纲.193 《化工原理》课程大纲 .205 《化工热力学》课程大纲.222 《化学反应动力学》课程大纲.236 《化学反应工程》课程大纲.244 《化工基础实验与实训》课程大纲.256 《实验室安全教育》课程大纲.274 三、职业能力教育课程 《高等分析化学》课程大纲.285 《应用波谱分析》课程大纲.298 《工业分析化学》课程大纲.315 《精细化工工艺学》课程大纲.332 《工业催化》课程大纲 .341 《精细化学品合成》课程大纲.352 《药物化学》课程大纲 .361 《药物分析》课程大纲 .377 《药物合成与技术》课程大纲.394 四、专业实践 《专业实习》课程大纲 .407 《化工工艺流程设计》教学大纲.413 《毕业实习》课程大纲 .419 《毕业论文（设计）》课程大纲.427 五、专业选修课程 《化学化工信息及网络资源的检索与利用》课程大纲.437 《应用化学专业英语》课程大纲.447 《生物化学》课程大纲 .458 《化学史》课程大纲.471 《化工分离工程》课程大纲.482 《化工仪表及自动化》课程大纲.491 《化工安全与环保》课程大纲.504 《有机合成化学》课程大纲.519 《煤化学》课程大纲.531