第十七章活性污泥法 17.1基本概念 17.2活性污泥法处理系统 17.3活性污泥法主要设计参数 17.4活性污泥反应动力学基础 17.5活性污泥处理系统的运行方式 17.6曝气的基本理论 17.7活性污泥处理系统的工艺设计 17.8活性污泥处理系统的运行管理

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

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