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针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标，采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明，相比单车ACC而言，协同ACC的约束空间更为严苛，车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响，建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性，以确保车队整体品质

一、动态规划算法的基本思想 二、矩阵连乘问题 三、最长公共子序列 四、最大子段和 五、0-1背包问题 六、最优二叉搜索树

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

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目前，随着教育改革的不断深入，高等职业教育发展迅速，进入到一个新的历史阶段。 学校规模之大，数量之众，专业设置之广，办学条件之好和招生人数之多，都大大超过了 历史上任何一个时期。然而，作为高职院校核心建设项目之一的教材建设，却远远滞后于 高等职业教育发展的步伐，以至于许多高职院校的学生缺乏适用的教材，这势必影响高职 院校的教育质量，也不利于高职教育的进一步发展

冲压是利用冲模在冲压设备上对板料施加压力(或拉力)，使其产生分离或变形，从而 获得一定形状、尺寸和性能的制件的加工方法。冲压加工的对象一般为金属板料(或带料)、 薄壁管、薄型材等，板厚方向的变形一般不侧重考虑，因此也称为板料冲压，且通常是在 室温状态下进行(不用加热，显然处于再结晶温度以下)，故也称为冷冲压

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一、城市的发展与城市化 城市的概念和城市的形成与发展 城市(city)一是非农业人口为居民主体,以空间与 环境利用为基础,以聚集经济效益为特点,以人类 社会进步为目的的一个集约人口、经济、科学技术 和文化的空间地域综合体 一人类社会与地域空间的高度结合