简化条件:双轴四自渡模型 若质量分配系数=p1l2≈1,msr 则前后悬架几乎是独的的

侧倾转向是在侧向力作用下,车厢发生侧倾, 而引起车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时,车轴发生的绕垂直 轴线的转动

4硬路面上的附着系数 仔细观察汽车的制动过程可发现,轮胎留 在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变 的过程。 第一阶段:单纯滚动,印痕的形状基本与 轮胎胎面花纹相一致

最大传动比是汽车为I档时传动系的总传 动比,因主减速器传动比是固定的,通 常汽车没有分动器和轮边减速器,因此, 只要确定I档传动比即可。 最大爬坡度、I档动力因数、附着力和汽 车最小稳定车速是最大传动比的制约因 素。 讨论最大爬坡度时,车速很低,近似等 速,所以,F和F均可忽略

2.2汽车燃料经济性的计算方法 1 等速行驶工况燃油消耗量的计算 燃油消耗率:万有特性图上的等燃油消耗率曲线

1.0引言 1.1汽车动力性评价指标 1.2汽车驱动力和行驶阻力 1.3汽车行驶驱动力一附着条件以及汽车附着力 1.4汽车驱动力一行驶阻力平衡图 1.5汽车功率平衡

定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶 且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度

汽车动力传递路线:发动机→离合器→变速器→副变速器→ 传动轴→主减速器→差速器→半轴→轮边减速器→车轮