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车厢侧倾时车轮外倾角的变化 2|u
2/11 车厢侧倾时车轮外倾角的变化
4侧倾转向 侧倾转向是在侧向力作用下,车厢发生侧倾 而引起车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的远动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和是架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时,车轴发生的绕垂直 轴线的转动。 运动学恻偏是车轴和车轮围绕垂直轴线的转动 与轮胎侧偏之效果一样。 3/11
3/11 侧倾转向是在侧向力作用下，车厢发生侧倾， 而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直 轴线的转动。 运动学侧偏是车轴和车轮围绕垂直轴线的转动 与轮胎侧偏之效果一样
后轴的轴转向对稳态转向特性的影响 不足转向 2 侧倾转向 后轴 过度转向 前轴
4/11 后轴 前轴 u2 u2 侧倾转向 不足转向 过度转向
在侧倾作用下板簧悬架的轴转向 m≈O △ Z 侧倾力作用结果无侧倾力作用 kU>
5/11m O n k a0 ar al FZl 侧倾力作用结果 无侧倾力作用
8=,侧倾转向系数 c dz B./2 ds d δ=①,tg0 do. dz △F1 △F, O de (b) 6/11
6/11 F1l F1r Bp dz dx dx dz 0 a Q d (a) (b) (C) dr d Bp
δ=Φ 侧倾转向系数 B/2 B/2 ds dx =tg0 δ=Φ,tg0 dep dz m+KUDI
7/11 = = = = = = t g t g dz dx d d B dx d B dz d d d r r p p r r r / 2 / 2 侧倾转向系数
5悬架导向元件变形转向 变形转向:悬架导向杆系元件在各种力和力矩 作用下的弹性变形可能引起车轮围绕主销或垂 直地面的轴线的转动。 Fr aS 1000OF 06 侧向力变形转向系刿 OF 8l+KUDI
8/11 变形转向：悬架导向杆系元件在各种力和力矩 作用下的弹性变形可能引起车轮围绕主销或垂 直地面的轴线的转动。 FY
6.回正力矩变形转向角 06 在回正力矩作用 100 OT 回正力矩变形转向系数 下,车轮和悬架 OT M回正力矩系数 杆系均发生变化 9/11
9/11 Tz Tz Tz Tz a2 a1
7转向系和横摆角速度稳态响应的关系 侧倾时转 向系统与悬 架的透动干 涉将引起转 向轮侧倾干 涉转向。 ⊙ 10/11 合|u
10/11 侧倾时，转 向系统与悬 架的运动干 涉将引起转 向轮侧倾干 涉转向。 FZ
