内车辆在松软地面上行驶时,驱 动轮对地面施加向后的水平力, 使地面发生剪切变形,相应的壅 -公切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 平力大于等于极限剪切力时,引 万起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 软支承物形成车辙阻力 中今击挂钧牵引力=推力与车辙阻力 之差 3|>
1/3 车辆在松软地面上行驶时，驱 动轮对地面施加向后的水平力， 使地面发生剪切变形，相应的剪 切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 平力大于等于极限剪切力时，引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 软支承物形成车辙阻力。 挂钩牵引力＝推力与车辙阻力 之差
F F F F=Ac F=wtgo C 粘性土壤W摩擦性土壤W中性土壤W c粘聚系数,A接地面积F=Ac+Wg F土壤推力,q摩擦角 I-Ctotgpp 1剪切应力与剪切变形的关系 2/3
2/3 Fx Ac Ac 粘性土壤 W 摩擦性土壤W 中性土壤 W Fx ＝Ac Fx =Wtg Fx Fx
2,地的浪向负肴及其隐 沉陷 n1 k粘聚变形模数 k摩擦变形模数 压力 b承载面积短边长 n1→硬实士壤 2沉陷量 3/3
3/3 n =1 n 1 n 1 n 1软弱土壤 n 1 硬实土壤压力 沉陷量
识年就常的混敢及量的息对行款影 车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶 速度、浸入面积以及泥浆的密度p、阻力系数 C有关。 由车辆在雪地行驶受到雪的密度和盖层的厚 度影响。 中厚度小于最小高地间隙也会彩成阻力,任何 密度的曾都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于 汽车最小高地间隙150%时,轻型汽车可在 p>350kg/m3的雪地上行驶,重型汽车可在 ρ>500kg/m的雪地上行驶。 渗水的雪地密度大,但是强度很低。 4/3
4/3 车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶 速度、浸入面积以及泥浆的密度、阻力系数 Cd有关。。 车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚 度影响。 厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何 密度的雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于 汽车最小离地间隙150％时，轻型汽车可在 >350kg/m3 的雪地上行驶，重型汽车可在 >500kg/m3的雪地上行驶。 渗水的雪地密度大，但是强度很低