14汽车驱动力行驶阻力平衡图 f=f+f +F+F Tiiim mgf cos a+mg sin a+-Da2e atom 21.15 行驶方程式反映了汽车行驶时,驱动力和外 界阻力之间的普遍情况。当已知条件: n,,nr,r,p,CD,Am为已知时 便可分析汽车在附着条件良好路面上的行驶能 力。即在油门全开时,汽车可能达到最高车速、加 速能力和爬坡能力。 合4upp
1/18 1.4 汽车驱动力-行驶阻力平衡图 便可分析汽车在附着条件良好路面上的行驶能 力。即在油门全开时，汽车可能达到最高车速、加 速能力和爬坡能力。 行驶方程式反映了汽车行驶时，驱动力和外 界阻力之间的普遍情况。当已知条件：
驱动力与行驶阻力平衡图定义 为了清晰地描述汽车行驶时受力情 况及其平衡关系,通常将平衡方程式用 图解方式进行描述,即将驱动力F和常 见行驶阻力F和F绘在同一张图上 02g 17r mgf cos a C41+/F+F1) 21.15
2/18 驱动力与行驶阻力平衡图定义 为了清晰地描述汽车行驶时受力情 况及其平衡关系，通常将平衡方程式用 图解方式进行描述，即将驱动力Ft和常 见行驶阻力Fw和Ff 绘在同一张图上。 ( F F ) . C Au mgf cos r T i i j i t q g T D a = + ＋ + 21 15 2 0
DAu F-F+F) 21.15 maX g sin mg 驱动力F T..nT F,+F, t 4 mg 车速,km/h amax 图1-25汽车驱动力一行驶阻力平衡图 318合14u>p
3/18 图1－25 汽车驱动力－行驶阻力平衡图 Ft1 Ft 2 Ft3 Ft 4 Ff + Fw Ff a uamax u 驱动力Ft 车速ua ，km/ h F mgf f =
最大速度和部分负荷时的力平衡 以及 和部分负荷时的等速 2.加速能力 3.最大爬坡度 1n<lm2,此时,F= mg sin a F-F-F i=tellin ng 4合u
4/18 1. 最大速度和部分负荷时的力平衡 以及 uamax 和部分负荷时的等速 2. 加速能力 3. 最大爬坡度
2加速能力它用a但a不方便评价。通 常用加速时间或加速距离来评价。 加速度:a (F-Fr-Fw) dt Sm 则加速度倒数曲线为 d du F dt →t 离散化处理后A=2y 518合|4p
5/18 2. 加速能力 它用aj ,但aj不方便评价。通 常用加速时间或加速距离来评价。 = = = = = − − j j j j t f w a u t t a d u t a d u d t F F F d t m d u a 离散化处理后 则加速度倒数曲线为 加速度： ( ) 1 m F dt du a j j = =
du ds du 或者a dt ds dt uau (Ft-Ff-Fw) om d→s C C △ ≈ △s 66合风u
6/18 = = = = = − − = = j j j t f w j a u u s s a udu d u s a u d s F F F d s m udu d t d u d s d s d t d u a ( ) 1 或者
如速度a Lln不同于 +F f 车速,km/h amax 图1-25汽车加速度一速度图 78合|4<u|p
7/18 图1-25 汽车加速度－速度图 j1 a j 2 a j3 a j 4 a m Ff Fw + f a uamax u 加速度aj 车速ua ，km/ h
△.=△=COnt △ 速度u S=∑ 加速时间曲线 △ 13 m/ s 图1-27加速度倒数曲线 88合14up
8/18 图 1 －27 加速度倒数曲线 1 1j a 4 1j a 2 1j a 3 1j a a u u u const i = = 加速时间曲线 j 1 / a 速度 u a
由驱动力、滚动阻力和空气阻力,就可按 行驶方程式计算加速度及其倒数,从而求 得加速时间或者加速距离。 tq l tam 12 12 12 Fr Ftl F2 Ft 档 2 u F ual la2 la3 FF Fr F Fw Fw Fw F F
9/18 由驱动力、滚动阻力和空气阻力，就可按 行驶方程式计算加速度及其倒数，从而求 得加速时间或者加速距离。 Ttq Ttq1 Ttq2 Ttq3 … … Ttqm n n1 n2 n3 … … n1m Ft Ft1 Ft2 Ft3 … … Ftm ua ua1 ua2 ua3 … … uam I 档 Ft Ft1 Ft2 Ft3 … … Ftm ua ua1 ua2 ua3 … … uam I I 档 Ff Ff Ff Ff … … Ff Fw Fw Fw Fw … … Fw
档 C 3 F i2 Ⅱ1档 aj aI a C ∞[F-(F+F) dt aL→△t △ 10/18
10/18 Fj Fj1 Fj2 Fj3 … … Fjm aj a1 a2 a3 … … a1m I 档 Fj Fj1 Fj2 Fj3 … … Fjm aj a1 a2 a3 … … a1m II 档 t t1 t2 t3 Tm u a du t a dt F F F m a j j j t f w = = = − + 1 1 [ ( )] 1