13汽车行驶驱动力、附着条 件以及汽车附着力 1.汽车行驶的驱动一附着条件 =F-(F+F+F) 汽车行驶的必要条件: F1≥(F+Fn+F) i个或i个→F个 M5合4<uD
1/15 1.3 汽车行驶驱动力、附着条 件以及汽车附着力 1. 汽车行驶的驱动－附着条件
Z 轮脂与地面的附着条件 F若 F maX 9p.FZ F >q·Fz dt do 则产生滑转现象 Adhensive force 215合4<up
2/15 则产生滑转现象 若 ， 轮胎与地面的附着条件 x Z x Z F F F F F = = max dt d dt d I w 2 FZ 2 Tf 2 Fp 2 dt du m 2 W2 Fx2 Tt F0 Adhensive force
后驱动汽车 F,=E.-F≤①·F F≤(f+()Fz2 f<<( F≤Q·F2 Z2 约束汽车行驶的第二个条件 汽车行驶的驱动附着条件 F+F+F≤F≤F →必要充分条件 AKUL
3/15 后驱动汽车 必要充分条件 汽车行驶的驱动附着条件 Ff + Fw + Fi Ft FZ 约束汽车行驶的第二个条件
2.汽车附着力 F0=9F2 在硬路面上,g主要取决于路面的种类状况,也与 车速u有关 路面混凝土(干)混凝土(湿) 路面碎石土路(干)土路(湿) 附着系数06~0.70.5~0.60.2~0.4 415合|4p
4/15 2. 汽车附着力 路面 混凝土（干） 混凝土（湿） 附着系数 0.7~0.8 0.5~0.6 路面 碎石 土路（干） 土路（湿） 附着系数 0.6~0.7 0.5~0.6 0.2~0.4 F FZ =
d Z1 L+ Fh+lf1+lf2+li+l2+mhg+hgmg sin a-bmg cosa=0 F du 前轮驱动和后轮驱动时地面反力 d h.≈h dt g mosin a 2 C mg cosa F 2 ZI Z2 F22L-amg cosa-Fwhw-T1-T2-1-T2-mihg-h,mg sin a-Fw
5/15 sin cos 0 1 + + 1 + 2 + 1 + 2 + h + h mg −bmg = d t d u FZ L Fw h w Tf Tf Tj Tj m g g cos sin 0 Z 2 − − w w − f 1 − f 2 − j1 − j2 − hg − hg m g − Fwhw = dt du F L amg F h T T T T m FZ1 Fx2 Fx1 dt du m mg sin mg cos mg Fw hg hw hg Tf 1 Tf 2 Tj1 Tj 2 La bua dt du FZ 2 前轮驱动和后轮驱动时地面反力
前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力 对后轮取矩,得到 ZI L+ Fwh +T+l/2+T+2+ming +h, mg sina-bmg cosa=0 h.≈h ZI [mg(b-f)cosa-mgh, sin a-Fwhe-Smh g 6/15 合Up
6/15 前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力 对后轮取矩，得到
对前轮取矩,得到 du Fz2L-amg cos a-Fh-f-T 11j2-m-h h mg sind-Fh=0 2z2-I(amg cos a+F h+ ing cos a+ Smh d mgh sin a [mg(a-f)cos a+mgh, sin a+ Eg +omi du dt COS≈1 Slc≈c≈l 7/15 合Up
7/15 对 前 轮取 矩， 得 到
b h du F ng (6 +F:+F dt Gb h (F,+F2+F) nga di Z2 +8(8m=+F+F h +(F+F2+F) h △F=(F1+F+Fn) 8/15 合Up
8/15
Gb ga 和 前轮、后轮的静载荷 hL &(F +F+F 前轮、后轮的动载荷 95合4Up
9/15
F h+h+f+ h P,+F.+E;=E-F≈F mgb h ZI mgo Z2 +(F-F f 10/15 合Up
10/15