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本书讲解深人浅出,240多道详细解答的问题帮助学生打下牢固的基础,基础知识讲解清晰准确,大大减轻了学生学习的难度并增加了可记忆性.主要包括导论、数学预备知识、薛定方程及其应用、量子力学基础、谐振子、角动量、自旋、类氢原子、电磁场中的粒子运动、量子力学问题的解法、量子力学的数值方法、全同粒子、角动量、散射理论、辐射的半经典处理、数学附录
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第15章国际贸易方式 1.1经销、代理和寄售 1.2拍卖和展卖 1.3招标与投标 1.4对等贸易和加工贸易 1.5期货贸易 1.6电子商务
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第一节质量改进的管理 第二节质量改进的一般方法 第三节质量改进常用方法
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本章主要介绍投资分类及理 由,短期投资和长期投资会计 处理方法的原理及适用范围, 不同情况下确认投资损益的方 法和计量标准,以及进行投资 业务的会计处理
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天然产物化学为药学专业的专业课,根据教学大纲的要求及学校的安排, 课堂讲课 36 学时。 天然产物化学内容分为总论和各论两部分。总论主要阐述了研究天然药物有 效成分常用的各种色谱分离方法和各种结构鉴定方法
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由第一章知:显函数y=f(x),也可写成F(x,y =y-f(x)=0.由方程F(x,y)=0确定的隐函数可能 有两种情形:y是x的函数y=f(x)或x是y的函 数x=(y);但并非所有隐函数都可化为一个显函 数.如y-esy+x2y2=0. 因而有必要研究隐函数的求导方法,下面通过几个例 子来介绍
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一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)
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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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对于机械零件,我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”,这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1(a)中的轴承架,主要由长方形板Ⅰ,半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成, 故称为叠合式组合体。图 5-1(b)中的支承块,是从一个整体(四棱柱)中间挖去一长方 槽Ⅱ,前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ,并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的,故称为挖切式组合 体
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