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第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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7.1悬浮颗粒在静水中的沉淀 7.2.1沉淀分类
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1、水体环境概述 2 富营养化 3、水环境污染控制及管理
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一、免疫器官 1、中枢免疫器官(一级免疫器官): 提供免疫活性细胞 并控制机体的免疫反应 组成: 骨髓、胸腺、腔上襄及襄的类同组织
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7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
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16.1离心分离 16.2电解 16.3中和 16.4沉淀
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一、气浮的基本原理 二、气浮的分类与特点 三、气浮法在废水处理中的应用
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《高中生物》课程PPT教学课件(必修二)4.2基因对性状的控制课件2020-2021学年高一下学期生物人教版必修二
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《高中生物》课程PPT教学课件(必修一)3.3细胞核——系统的控制中心课件2021——2022学年高一上学期人教版必修1
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《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)非线性系统滤波算法——估计问题中常见的评价指标
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