现有的大坝整体性态评价方法以定性评价为主，主观性较强.针对这一问题，以单测点监控模型的计算值与监测仪器实测值之间的残差为基础，提出采用多测点融合残差表征大坝整体性态.结合信息熵理论研究了不同测点的残差变化规律，从而对各测点残差的融合权重进行了分配，计算了融合残差.通过对融合残差进行分布分析，利用逆向云发生器、正向云发生器建立了表征大坝不同性态的概念云，即评价标准.在此基础上，结合云相似度算法，建立了大坝整体性态的评价模型.算例表明，该模型能够有效识别大坝监测资料中的异常测值，并能够定量、客观地评价大坝整体性态，评价结果合理、可靠，可为保障大坝安全运行提供重要参考

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

重点：人机工程学概论、人体测量与数据应用、人体的感知与反应特性、人机的信息界面设计、工作台椅与工具设计、人与环境的界面设计； 难点：人体测量与数据应用、人机的信息界面设计、工作台椅与工具设计； 绪论、第一章 人机工程学概论 第二章 人体测量与数据应用 第七章 作业姿势与动作设计 第三章 人体的感知与反应特性 第四章 人的心理与行为特征 第五章 人机的信息界面设计 第六章 工作台椅与工具设计 第九章 人与环境的界面设计 第十章 事故分析与安全设计

中国农业大学精细农业研究中心汪懋华 精细农作”是基于信息和知识进行作物生产管理的现代农田精耕细作技术。 它是综合应用现代信息髙新科技和农业装备技术、作物生产和农业资源环境管 理决策等多种先进科技成果,实践大田作物生产管理科技思想的革命。其基本 技术思想,是要揭示农田内小区作物生长条件的空间分布差异性,实施定位处 方农作(Site- Specific Crop management),达到提高土地资源利用潜力、有 效利用投入、增加产量、降低成本、提髙经济效益、减少环境后果的优化目 标。大田作物生产,特别是主要粮食作物生产,是农业生产活动的主体,它利 用着绝大部分的国土、水、能源、装备等自然和物质资源,保障着人类的食物 安全和生存的基础

在21世纪全球信息电子化、网络化迅速发展的大环境下,无论是从大趋 势上看,还是从自身商业利益和学习工作角度考虑,建立内部管理信息系统 和与外界通讯是当务之急的任务。同时带宽的扩大和各类网络技术的发展, 网络的应用越来越广。在学习、科研、教学等方面对网络的需求量、带宽大 小、稳定性、安全性提出了非常髙的要求,目前,大学作为信息人才的培养 以及信息流通、再生的桥头堡,在互联网浪潮中扮演举足轻重的角色。校园 网已成为一个学校必备的信息基础设备,其规模和应用水平已成为衡量学校 教学与科研综合实力的一个重要标志。在此形势下,我们对中南林学院进行 校园网的优化组网,以达到综合教学科研的目的

高等数学 T 文科高等数学 高等数学 线性代数 高等代数 空间解析几何 数学分析 复变函数与积分变换 复变函数 应用回归分析 概率论 概率论与数理统计 A 概率论与数理统计 应用随机过程 运筹学 最优化方法 离散数学 数学实验与建模 数学与经济 数学与文化 大学物理 卫星导航的奥秘 朋友圈与网络 数字动画与虚拟现实技术导论 计算方法 数字图像处理 数字信号处理 计算机应用基础 B 数据结构 计算机应用基础 逻辑与计算机设计基础 人工智能鱼 FLASH 动画设计与 ASP 编程 数据库基础及应用 Java 程序设计 数据库系统原理 数据库应用基础 软件工程 现代操作系统 嵌入式操作系统 web 程序设计 程序设计语言（C++） 程序设计语言（C 语言） 程序设计语言 python I 程序设计语言 python II 程序设计基础 I 程序设计基础 I 课程设计 Photoshop 入门与提高 电子商务概论 编程艺术 编译原理技术 编译原理技术课程设计 操作系统原理 操作系统原理课程设计 大数据应用平台 大数据应用平台课程设计 单片机原理与应用 高级程序设计 高级程序设计课程设计 海洋大数据技术与应用 海洋大数据技术与应用课程设计 计算机网络 计算机网络课程设计 计算机系统结构 计算机组成原理 数据结构课程设计 数据库原理 数据库原理课程设计 数据挖掘 数据挖掘课程设计 信息安全概论 信息论 虚拟现实 移动开发技术 中级综合开发实践 专业大型综合实践 综合实习 毕业设计(论文) 毕业设计（论文） 毕业论文 海洋空间信息工程概论 海洋信息技术与应用 海洋遥感影像分析 海洋遥感影像分析课程设计 空间建模与分析 空间建模与分析课程设计 空间数据获取技术基础 空间数据获取技术基础课程设计 空间信息管理与服务 逻辑与计算机设计基础 I 课程设计 人工智能基础 人工智能基础课程设计 数学建模 数学建模课程设计 数学实验 数值分析 数值分析课程设计实习 数字信号处理课程设计 算法基础 算法基础课程设计 微机原理与接口技术 物联网概论 软件工程课程设计 软件工程综合课程设计 软件开发与创新 软件开发与创新课程设计 数学专业英语 控制论基础 计算智能

第一章 中国窃贼传奇 德清县的石匠们 萧山事件 苏州的乞丐们 胥口镇奇事 官僚机制对妖术的处理 第二章 盛世 弘历治下的镀金时代 一个令人鼓舞的故事 长江下游社会 劳动力的解放 民众意识中的盛世 人口、物价与金钱 不平衡发展 向外部与下层的人口流动 妖术、敌意与焦虑 第三章 或现或隐的威胁 关于谋反罪的看法 对于征服年代的回顾 弘历面对谋叛 由汉化带来的腐化 八旗精英 文化的传播 江南问题 第四章 罪的界定 源于南方的罪恶 发生在山东的案例 蔡廷章初识魂魄之力 靳贯子路遇算命先生 韩沛显拜请术士为师 李绍舜沦于妖人为奴 《大清律例》中有关妖术的条款 “十恶”条款下的妖术 礼律条款下的妖术 刑律条款下的妖术 国家与超自然力量 对“叫魂”应如何处置？ 第五章 妖术大恐慌的由来 躯体与灵魂 灵魂与躯体的可分离性 自愿与非自愿的灵魂丧失 头发与邪术 妖术预防法 对于僧道的怀疑 官方对于僧道的处置 僧道、乞丐与普通百姓 乞丐的社会恐怖活动 第六章 各省的清剿 弘历的行省官僚 肱股心腹 信息系统 江南的隐情 一些尴尬的发现 现场的眼线 浙江的撇清 来自山东的进一步线索 张四儒的厄运 接踵而来的危机 一个防范妖术的案件 河南的执法 阴谋的升级 救世的追求 第七章 妖首的踪迹 妖术西行 运河上的妖术 对嫌犯的围捕 两心相悦的奸情 一个冥顽不化的嫌犯 第八章 终结 民间的诬告 家内的谋反 一个顽固的债主 被告席上的叫魂犯 张四儒的坦白 剪辫首犯的故事 一个愚蠢的错误 旅途横祸 说服弘历 与官僚机器算总账 终结 第九章 政治罪与官僚君主制 官僚君主制中的常规权力和专制权力 君主对官僚的控制 效率的监督和指导 三年考绩 常规控制的制度障碍 弘历对常规控制的失望 庇护对抗纪律 揣摩上司的意图 弹劾的障碍 特殊的考评制度 来自现场的机要报告 弘历对新常规的拒绝 宫中陛见制度 上层制度：“政治任命” 礼仪行为 叫魂危机中帝王控制的运作 严饬属下 重申官场规范 强化个人关系 官僚的抵制 忙而不动：吴绍诗在江西 转移视线：对苏州教派的迫害 统一步调：觉性案件 常规化：转移到安全轨道 作为一种社会制度的官僚君主制 第十章 主题和变奏 君主：真实和幻影 知识阶层和大众对妖术的看法 普通民众：权力的幻觉 官僚制度：谨慎的喝彩

对称密码体制的缺陷: （1)密钥分配问题通信双方要进行加密通信,需要通过秘密的安全信道协商加密密钥,而这种安全信道可能很难实现; （2)密钥管理问题在有多个用户的网络中,任何两个用户之间都需要有共享的秘密钥,当网络中的用户n很大时,需要管理的密钥数目是非常大n(n-1)2

《CEAC》培训资料（分布式讲义）某市公安局与电信运营商的安全互联方案

中国信通院：勒索病毒安全防护手册（2021年9月）