武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.1-1 操纵稳定性包含的内容

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.3-4 稳态横摆角速度增益与稳定性因数

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.1-3 操纵稳定性的研究和评价方法

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-1 汽车操纵稳定性与悬架的关系概述

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.5-2 汽车的横向稳定性

定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶 且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度

3.1 引言 3.2 反馈控制系统的结构及其传递函数 3.3 闭环系统的稳定性 3.4 反馈控制系统的特性 3.5 复杂反馈控制系统的基本结构及其特性

1. 胶体分散系 ① 胶体分散系的制备 ② 胶体分散系的表面特性 2. 溶胶 ① 溶胶的基本性质 ② 胶团结构及溶胶的稳定性 ③ 气溶胶 3. 高分子溶液 ① 高分子化合物的结构特点及其溶液的形成 ② 聚电解质溶液 ③ 高分子溶液稳定性的破坏 ④ 高分子溶液的渗透压和膜平衡 ⑤ 凝胶 4. 表面活性剂和乳状液 ① 表面活性剂 ② 缔合胶体 ③ 乳状液

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；