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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.4 电力电子变压变频器

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.3 异步电机的变压变频调速

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新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第六章基于动态模型的异步电动机调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.2 异步电动机的调压调速

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法

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新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定

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安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第3章单闭环直流调速系统

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第五章推峰机车速度控制系统第二节驼峰推峰机车无线遥控系统（第二讲）

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《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验三逻辑无环流可逆直流调速系统

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《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验二双闭环晶闸管不可逆调速系统