本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

§3-1机构运动分析的任务和方法 §3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析 §3-4用解析法作机构的运动分析

第一节 线性网络分析基础 网络拓扑分析的基本知识（网络图、连通图、树、树支、连支、割集、平面网络、非平面网络等）、回路电流法和网孔电流法

15-1光致发光及影响荧光发射因素 15-2荧光分析法 15-3磷光分析法 15-4化学发光分析法

软件需求分析就是把软件计划期间建立的软件 可行性分析求精和细化,分析各种可能的解法, 并且分配给各个软件元素。需求分析是软件定 义阶段中的最后一步,是确定系统必须完成哪 些工作,也就是对目标系统提岀完整、准确、 清晰、具体的要求

第三章平面立体的投影及线面投影分析 一、直线及直线上点的投影分析 二、平面立体的三面投影及其上直线的影分析 三、两直线的相对几何关系 四、立体上平面的投影分析 五、点、线、面间的相对几何关系

（1）了解不确定性分析的目的和意义； （2）掌握盈亏平衡分析方法； （3）掌握敏感性分析方法和步骤； （4）熟悉概率分析方法

6.1 分析化学概述 6.2 定量分析中的误差 6.3 有效数字及计算规则 6.4 滴定分析法

第一节 区域发展水平与发展阶段的分析 第二节 区域产业结构分析 第三节 经济活动的空间分析

1、掌握什么是主成分分析? 2、理解主成分分析的基本思想和几何意义? 3、理解主成分求解方法:协方差矩阵与相关系数矩阵的差异? 4、掌握运用SPSS或SAS软件求解主成分 5、对软件输出结果进行正确分析