第一节 概述 第二节 轮胎的侧偏特性 第三节 线性二自由度汽车模型 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统

CD-ROM光盘驱动器是用来从光盘中读出信息的装置，CD-ROM驱 动器根据安装方式分有内置式和外置式两种；按与计算机的接口方式 有IDE接口和SCSI接口；按数据传输率分为4倍速、8倍速、24倍速、 48倍、52倍速度等。CD-ROM光盘驱动器是一个光学、机械和电子 技术结合的产物，它包括机械部分、光学部分和控制系统

16.31 Feedback Control State-Space Systems What are state-space models? Why should we use them? and how do we develop a state-space mode( &ased in classical control design How are they related to the transfer functions What are the basic properties of a state-space model, and how do we analyze these?

Goal: Design a controller K(s so that the system has some desired characteristics. Typical objectives Stabilize the system( Stabilization) Regulate the system about some design point(Regulation Follow a given class of command signals(Tracking) Reduce the response to disturbances(Disturbance Rejection Typically think of closed-loop control > so we would analyze the

7.1 运算和数学指令 7.2传送、移位和填充指令 7.3表功能指令 7.4 转换指令 7.5中断 7.6 PID回路指令 7.7时钟指令 7.8高速处理类指令

Fall 2001 16.313-1 Introduction Root locus methods have Advantages k Good indicator if transient response k Explicity shows location of all closed-loop poles Trade-offs in the design are fairly clear Disadvantages k Requires a transfer function model(poles and zeros) k Difficult to infer all performance metrics k Hard to determine response to steady-state(sinusoids

第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数

第一节 生理学的研究对象和任务 第二节 机体的内环境与稳态 第三节 机体生理功能的调节 第四节 体内的控制系统

MG!∈R- ORDER5)sT6As RREL丹T(0sHP5 BETWEEN1MER6soN5毛 TAST∈P兵 ND THE POLE LOCAT(0NS心EK ALCULATE0 FoR A SECOND-ORDER SYSTEM GuES60工 NSIGHTS AcTuALLy Gooo APPRoXIMATIONS foR MAwy HIGHER- ORDER SYSTEMS BECAUSE THEIR

• 仓库的功能 • 仓库设计的准则 • 仓库策略主计划 • 仓库控制系统的规划 • 仓库设施规划 • 仓储空间代案 •仓储产能调节策略 （Warehousing Capacity Strategy） •仓库资源的管理 （Managing Warehouse Resource） •物品搬运 （Material Handling） •包装