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液压溢流阀的失稳分析和实验研究
文档格式:PDF 文档大小:469.82KB 文档页数:8
分析了液压回路中溢流阀的结构特点,考虑液压油压缩性、管道弹性和阀芯碰撞阀座时的能量损失,建立了溢流阀量纲一形式的数学模型,并进行了Lyapunov指数分析,目的是研究溢流阀的失稳机理和颤振行为.应用非光滑动态系统理论和MATLAB软件绘制单参数和双参数分岔图,理论解释了阀芯离开阀座时的擦边分岔.结果表明,溢流阀入口流量和预设压力直接决定着阀的振荡特性,并且存在着Hopf分岔、擦边分岔、周期和混沌等现象.搭建了测试平台,得到弹簧预压缩量x0=5 mm情况下的阀芯位移分岔图,对数学模型进行了验证
《电路理论》课程教学课件(讲稿)第1章 电路模型和电路定律
文档格式:PDF 文档大小:1.13MB 文档页数:70
1.1 电路和电路模型 1.5 电阻元件 1.2 电流和电压的参考方向 1.6 电压源和电流源 1.3 电功率和能量 1.7 受控电源 1.4 电路元件 1.8 基尔霍夫定律
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
燕山大学:《微机控制技术》第十章 离散域设计
文档格式:DOC 文档大小:939KB 文档页数:12
本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
安徽理工大学:《电路理论》课程教学资源(例题习题)第一章 电路模型和电路定律
文档格式:DOC 文档大小:1.89MB 文档页数:11
本章介绍电路模型的概念电压和电流参考方向的概念吸收、发出功率的表 达式和计算方法,以及电阻、电容、电感独立电源和受控电源等电路元件。 不同的电路元件的变量之间具有不同的约束基尔霍夫定律是集总参数电路 的基本定律,包括电流定律和电压定律,别对相互连接的支路电流之间和相互 连接的支路电压之间予以线性约束。这种约束与构成电路的元件性质无关
安徽理工大学:《电路理论》课程教学资源(教案讲义)第一章 电路模型和电路定律
文档格式:DOC 文档大小:650KB 文档页数:12
本章从引入电路模型的概念开始,介绍电流和电压的参考方向;吸收、发出功率的表达式和计算方法;常用的电路元件及其伏安特性,以及独立源、受控源;最后讲解基尔霍夫两个定律:电流定律和电压定律
复旦大学:《计量经济学》课程讲义_EViews与计量经济学 第一章 一般多元线性回归模型
文档格式:DOC 文档大小:1.59MB 文档页数:64
第一节 多因素定价模型(MPM)与套利定价理论(APT) 第二节 多元线性回归的基本原理 第三節 引數選擇與逐步回歸 第四節 多元資料變換與多項式回歸 第五节 设计矩阵列共线与最小二乘通解
声发射技术和非线性理论在预报岩体失稳中的应用
文档格式:PDF 文档大小:303.62KB 文档页数:3
以非线性理论为指导,建立了采场声发射监测预测预报的灰色突变模型,并给出了相应的计算机程序流程。最后,以某金矿的监测结果来验证该模型,证明是可行的
华北工业大学:《线性代数》课程教学资源(讲义)课程介绍及教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:43KB 文档页数:4
课程介绍 线性代数是我校高工专类各专业一门重要的基础教育课。本课程坚持“以应用为目的,必 须够用为度,理论精要,应用突出”的原则,按照“从实际中来,到实际中去”的思想,即从 实际中提出问题一一建立数学模型一求解数学模型一一解决实际问题,将线性代数的基本知 识、四大内容贯穿在一起,自成体系,为各专业的专业课学习提供必要的理论基础 本课程总计二十学时,是运用启发式、互动式、参与式和以学生为主体教学方法的讲授与实 践性教学,完成所设计的教学任务
《系统化教学设计》课程教学资源(教案讲义)第十章 设计和实施形成性评价
文档格式:DOC 文档大小:219.5KB 文档页数:32
有研究表明每年美国卖出的数千种教学产品都没有经过学习者评价,在分发前也没有 做过修正。还有研究表明即使是只找一个学习者来试用,根据其使用情况修改教学材料, 也会明显改善教学材料的教学效果。因此,教学设计模型的这个阶段强调有必要从目标学 习者那里收集与教学材料的使用及教学效度相关的数据,用这些信息使教学材料更加有 你应该注意到教学设计模型中设计和开发过程的各个步骤都以理论、研究以及常识为 基础
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