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Controllability Definition: An LTI system is controllable if, for every a*(t d every T>0, there exists an input function u(t),0
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第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数
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一、了解微机控制系统的一般组成 二、了解D/A、AD的基本原理 三、了解DAC、ADC的主要性能指标 四、掌握DAC、ADC与CPU的接口及其应用
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提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能
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主要内容 交流传动机车发展综述 交流传动机车主电路的组成 ●交流传动机车的技术分类 ●交流传动机车牵引特性 ●典型交流传动机车主电路工作原理 ●交流传动机车新技术及其发展方向
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CD-ROM光盘驱动器是用来从光盘中读出信息的装置,CD-ROM驱 动器根据安装方式分有内置式和外置式两种;按与计算机的接口方式 有IDE接口和SCSI接口;按数据传输率分为4倍速、8倍速、24倍速、 48倍、52倍速度等。CD-ROM光盘驱动器是一个光学、机械和电子 技术结合的产物,它包括机械部分、光学部分和控制系统
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本文分析了PWM放大器晶体管各阶段的工作状态,给出最佳基极驱动电流波形并提出了根据晶体管负载状况自动调节基极驱动电流的动态负载自适应技寿,采用此项技寿设计的驱动电路已经几年运行考核,解决了晶体管控制系统的关键难题
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8.1 机器学习的基本概念 8.2 机械学习 8.3 指导学习 8.4 类比学习 8.5 归纳学习 8.6 解释学习 8.7 知识发现与数据挖掘 8.8 学习控制系统
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In going from the state space model i(t)=A.(t)+ Bu(t y(t)= Ca(t)+ Du(t) to the transfer function G(s)=C(sI -A)-B+D need to form the inverse of the matrix(sI- A)-a symbolic inverse- not easy at all For simple cases, we can use the following
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