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一、动态规划回顾 二、活动问题选择分析 三、贪婪算法要点

人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径

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一、制定本课程实验大纲的依据2003级城市绿地规划教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解园林绿地规划及设计的基本原理,学会运用原理 解决实践中有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱园林绿化事业,理论和实践相结合,动手解决 实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能严格遵守课堂纪律, 以保证顺利完成每次实验。 三、本课程实验教学目的及学生能力标准

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交通规划中预测路网交通量的一般方法，它在范围 比较大区域制定长期性、宏观性交通规划时发挥着 重要作用。 随着机动车保有辆的快速发展，在城市内部产生了慢 性交通阻塞，影响了市民的正常出行和城市经济的可 持续发展。 及时进行交通设施建设，扩大通行能力是解决这一 问题基本方法