2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

5.1两种传输体制 5.2系统的性能指标 5.3系统的设计

6.1调制方式 6.2模拟基带直接光强调制光纤传输系统 6.3副载波复用光纤传输系统

3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法

实验一 位置随动系统的特性实验 实验二 位置随动系统的串联校正

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法

I. 嵌入式系统概述 II. 嵌入式处理器 III. 嵌入式操作系统 IV. 嵌入式技术发展现状及趋势

5.1两种传输体制 5.2系统的性能指标 5.3系统的设计

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统