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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)复习
文档格式:PPT 文档大小:611KB 文档页数:22
复习《线性代数》有关内容 1.矩阵与向量 2矩阵的加减运算 3非奇异矩阵 4分块方阵的行列式和逆 5.二次型和向量范数 6标量函数的定号性
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第四章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:129
4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第五章 线性系统的设计与综合
文档格式:PPT 文档大小:411KB 文档页数:66
5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入/多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计
《自动控制原理》课程教学资源:课程简介
文档格式:DOC 文档大小:42.5KB 文档页数:5
本课程是电气学科大类平台的必修课程,适用于电气学科大类的电气工程及其 自动化、水利水电工程两个专业,为学科大类的主要技术基础课程。 理论课程教学为56学时/3.5学分;课程编码为800319采用英文原版教材、 双语授课
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第三章 线性系统的时域分析法 3.6 线性系统的稳态误差计算
文档格式:DOC 文档大小:337.5KB 文档页数:6
3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第二章 控制系统的数学模型 2.4 控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式
文档格式:DOC 文档大小:1.94MB 文档页数:20
2.4.1 方块图元素 2.4.2 几个基本概念及术语 2.4.3 方块图的绘制 2.4.4 方块图的简化——等效变换 2.4.5 信号流图和梅逊公式(S·J·Mason)
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第六章 控制系统的校正 6.3 串联校正
文档格式:DOC 文档大小:792.5KB 文档页数:25
6.3.1 串联超前校正(基于频率响应法) 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
文档格式:DOC 文档大小:1.41MB 文档页数:22
5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第二章 控制系统的数学模型 2.3.5 典型环节及其传递函数
文档格式:DOC 文档大小:477.5KB 文档页数:8
2.3.5典型环节及其传递函数 任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。典型环节通常分为以下六种:
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