一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算

明渠水流在水利工程中或是在自然界都是常见的, 例如:水电站引水渠、灌溉渠、排水渠、运河、无压隧 洞和下水道等人工渠道中的水流以及天然河道中的水流 均为明渠水流。当明渠水流过水断面的平均流速及水深 水 均沿程不变,或更严格地讲,当渠中水流的流线为一簇 力学讲 相互平行的直线时,称为明渠均匀流。否则,称为明渠 非均匀流。从力学的观点看,明渠均匀流动是一种直线 义 等速运动

同学意见综述及回应1 事先将讲义放在网上——已遵命! 开展讨论—一时间上有困难,可否在网上建立 论坛?需要技术支持。课上将显著增加提问! 多举事例—一尽量争取

回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角

1. 空晶格模型能带结构 书中图3.8讲解 书中习题3.3解答 2. 能带结构得到的信息

在前面的几讲中我们介绍了工程的建立方法，常用的调试方法，除此之外，Keil 还提供 了一些辅助工具如外围接口、性能分析、变量来源分析、代码作用分析等，帮助我们了解程 的性能、查找程序中的隐藏错误，快速查看程序变量名信息等，这一讲中将对这些功工具作 一介绍，另外还将介绍 Keil 的部份高级调试技巧

上一讲中我们学习了几种常用的程序调试方法，这一讲中将介绍 Keil 提供各种窗口如 输出窗口、观察窗口、存储器窗口、反汇编窗口、串行窗口等的用途，以及这些窗口的使用 方法，并通过实例介绍这些窗口在调试中的使用

上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程，并获得目标代码，但是做到这一 步仅仅代表你的源程序没有语法错误，至于源程序中存在着的其它错误，必须通过调试才能 发现并解决，事实上，除了极简单的程序以外，绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到 正确的结果，因此，调试是软件开发中重要的一个环节，这一讲将介绍常用的调试命令