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近年来,无人机入侵的事件经常发生,无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜,在人群密集的地方容易引发安全事故,所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案,但大多成本高昂,实施困难。在5G背景下,针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法,基于深度学习的算法进行无人机目标检测,进而识别无人机,并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机,YOLOv3算法是YOLO(You only look once,一次到位)系列的第三代版本,属于one-stage目标检测算法这一类,在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID(Proportion integration differentiation,比例积分微分)算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机,再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标,从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集,并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注,数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练,训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率,在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度,可实现实时追踪
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采用FLAC3D程序和离散裂隙网络技术构建的遍布节理岩体模型能同时考虑节理岩体中节理和岩体的作用,具有概念清晰、建模快捷、计算效率高等特点.首先对现场结构面测绘数据进行统计分析,获得其概率分布特征参数,在此基础上分两尺度考虑节理并确定其离散裂隙网络模型;其次基于离散裂隙网络模型构建相应的节理岩体模型,研究其强度特征并获取工程岩体单轴抗压强度;结合Hoek-Brown、Mohr-Coulomb准则及最大围压拟合综合确定节理岩体力学参数;最后将拟合所得参数用于边坡稳定性分析,分别运用强度折减法和极限平衡法计算两种模型的安全系数,对比发现计算结果基本一致,表明所提出的研究思路用于确定节理岩体参数是可行的
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第一章 质量管理概论 第二章 IS09000族标准与质量管理体系 第三章 质量检验 第四章 概率与统计基础 第五章 正交试验设计与田口方法 第六章 方差分析法 第七章 回归分析 第八章 抽样检验 第九章 统计过程控制与诊断 第十章 接近零不合格过程的质量控制 第十一章 质量改进常用方法 第十二章 质量机能展开(QFD) 第十三章 质量评估方法 第十四章 顾客满意度 第十五章 可靠性、维修性与产品安全性 第十六章 计量 第十七章 测量系统分析(MSA) 第十八章 业务流程重组 第十九章 网络时代的质量管理 第二十章 六西格玛工程简介 附录1:常用数表 附录2:正交表、正交多项式系数表 附录3:质量管理法律、法规及文献目录
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《数字电子技术》 《数值分析》 《学科概论》 《程序设计语言 C/C++》 《离散数学》 《数据结构》 《汇编语言程序设计》 《操作系统原理》 《计算机组成原理》 《数据通信原理》 《计算机网络原理》 《网络互连技术》 《数据库系统原理》 《交换原理与技术》 《计算机接口技术》 《面向对象程序设计 Java》 《计算机网络安全技术》 《网络管理》 《接入网技术》 《Web 编程与设计》 《计算机网络系统分析》 《网络工程师概论》 《Linux 操作系统》 《嵌入式系统基础》 《移动应用开发技术》 《云计算概论》 《计算机多媒体技术》 《物联网技术与应用》 《TCP/IP 协议》 《计算机局域网》 《无线通信技术》 《无线传感网技术》 《网站架构与电子商务》 《计算机组网技术》 《网络综合布线技术》 《信息工程管理》 《项目管理》 《数据仓库与数据挖掘》 《电子商务概论》 《科技文献检索》
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计算机导论课程教学大纲 离散数学课程教学大纲 电子技术基础课程教学大纲 数据结构课程教学大纲 计算机组成原理课程教学大纲 计算机网络课程教学大纲 操作系统课程教学大纲 数据库原理与技术课程教学大纲 算法设计与分析课程教学大纲 软件工程课程教学大纲 前端网页设计课程教学大纲 Web 项目开发课程教学大纲 单片机原理及应用课程教学大纲 嵌入式系统原理及应用课程教学大纲 网络安全技术课程教学大纲 Linux 操作系统课程教学大纲 微机原理与接口技术课程教学大纲 文献检索与科技写作课程教学大纲 Python 程序设计课程教学大纲 C++项目开发课程教学大纲 云计算技术教学大纲 网络工程技术课程教学大纲 编译原理课程教学大纲 IT 专业英语课程教学大纲 人工智能技术课程教学大纲 数字图像处理课程教学大纲 IT 行业创新创业专题课程大纲 C 语言程序设计-课程设计教学实习(实训)大纲 Java 语言程序设计-课程设计教学实习(实训)大纲 认知实习教学实习(实训)大纲 数据结构-课程设计教学实习(实训)大纲 项目综合实训 1 教学实习(实训)大纲 项目综合实训 2 教学实习(实训)大纲 项目综合实训 3 教学实习(实训)大纲 专业劳动实践教学实习(实训)大纲 企业实训教学实习(实训)大纲 生产实习教学实习(实训)大纲 毕业设计教学实习(实训)大纲
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第一章 计算机文化基本知识 1.1 计算机概述 1.2 微型计算机系统的组成 1.3 数字化信息编码与数据表示 第二章 操作系统 2.1 操作系统概述 2.2 基本知识和基本操作 2.3 应用程序的管理程序 2.4 文件及其文件夹的管理 2.5 控制面板 2.6 多媒体附件 2.7 Windows 2000和MS - DOS 2.8 Linux操作系统 第三章 中文文字处理系统 3.1 Word 2000概述 3.2 文档的基本操作 3.3 文档的排版 3.4 表格 3.5 图形 3.6 页面排版和打印文档 3.7 高级功能 3.8 WPS2000简介 第四章 网络基础 4.1 计算机网络概述 4.2 计算机局域网的组成 4.3 网络的互连 4.4 Internet基础 4.5 网页制作 4.6 计算机系统的安全
文档格式:PPTX 文档大小:8.61MB 文档页数:236
基础知识 操作系统 OFFICE 网络基础 多媒体 程序设计 1.1 计算机概述 1.2 计算机系统 1.3 微型计算机 1.4 计算机系统的维护 2.1 数制 2.2 数据存储的组织方式 2.3 数值在计算机中表示 2.4 信息编码 2.5 计算科学与计算思维 3.1 操作系统概述 3.2 Windows7基本操作 3.3 文件管理 3.4 W7其它重要操作 ➢ 4.1.1 办公自动化含义 ➢ 4.1.2 办公自动化软件 ➢ 4.1.3 Office 2010的基本操作*** 4.1 办公自动化概述 ➢ 4.4.1 认识PowerPoint 2010 ➢ 4.4.2 设计演示文稿 ➢ 4.4.3 美化演示文稿 ➢ 4.4.4 制作幻灯片动画效果 ➢ 4.4.5 演示文稿的放映与打印设置 计算机网络概述 局域网概述与构建 Internet基础 信息检索 网络安全与道德 算法概述 程序与程序设计 利用C语言编程 数据库技术概述 Access应用 数据库
文档格式:PDF 文档大小:999.12KB 文档页数:13
从区块链的设计和需求出发,阐明了区块链技术中的基本概念与特征及其基础架构;其次,以比特币为例详细介绍了区块链中各种机制,包括:区块结构与防篡改机制、交易结构与脚本语言、交易人员身份鉴别机制以及网络高效交易传播机制等;而且,按照证明类、拜占庭类、传统共识类及混合共识类等类型,详细描述了当前几种主流的区块链共识算法;此外,对智能合约的概念、组织结构及模块关系以及执行方式与过程进行了讨论;最后,对区块链面临的主要安全挑战进行了总结,从而达到系统地把握区块链技术发展和趋势的目的
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