1.简要回答以下问题(50分) (1)闭口系进行一放热过程,其熵是否一定减少,为什么?闭口系进行一放热过程,其非作 功能是否一定减少,为什么?

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

食品化学作为一门应用化学学科,近年来随着科学技术的不断发展,它的理 论体系逐渐趋于完善,研究领域也随之更为广泛。特别值得提及的是,结构化学、 游离基化学和光化学理论以及电子自旋共振光谱、脉冲辐解和激光光解等先进技 术在食品化学中的应用,使脂类的自动氧化、光敏氧化、热解和辐射等反应的历 程与机理得到阐明。尤其令人瞩目的是,对活性氧基团、酶和金属的催化本质的 认识也进入了一个新的阶段

综合布线应优先考虑保护人和设备不受电击和火灾之虑。严格按照规范考虑照明电线、动 力电线、通信线路、暖气管道、冷热空气管道、电梯之间的距离、绝源线、裸线以及接地与焊 接等问题,其次才能考虑线路的走向和美观程度。下面仅以工程设计中的有关问题分计算机网 络综合布线的工程设计、设备间设计、水平干线设计、垂直干线设计、管理间子系统设计、工 作区子系统设计

提出了一种利用激光多普勒测量磁致伸缩系数的方法,理论分析了激光多普勒测量磁致伸缩系数的工作原理,设计了铁镓合金棒材的测试系统.对铁镓合金棒(Galfenol)的准静态磁致伸缩系数进行测量.结果显示,该方法所获得应变与出厂数据符合较好,在10 Hz驱动电流下获得铁镓合金棒的动态变化曲线.该测量方法具有以下优势:(1)能够实现非接触测量;(2)可以测量铁镓合金棒端面任意点的应变情况;(3)测量结果准确度较高;(4)测量操作简单

课目 第一章绪论 第二章蛋白质化学 第一节蛋白质概述 目的要求 使学生掌握生物化学的研究内容学习方法。了解生物化学与其它生命科学之间的关系,生物化学的发展动态,并且瞻望21世纪生物化学发展的前景。唤起学生对本门课程的学习兴趣使学生掌握蛋白质的生物功能、元素组成、基本组成单位及分类重点难点

1正常示功图的特征 （1）工作过程曲线比较圆滑，过渡处无锐角或突变 （2）工作过程各主要特性点的数值应符合说明书或试航报告的规定（标准示功图用于判断柴油机工作过程，实测示功图与标准示功图长度相同，尾部形状相同）

(1) 响应谱是将单自由度系统的最大响应描述为基础激励的共振频率的函数 (2) 响应一般形式 (3) 每个单自由度振子的峰值响应由 x(t)计算，振子的运动 uB由力或作用到大结构上的基础激励给出

孙立成，男，21 岁，汉族，土木院 02 级学生，住江宁校 区江南骏园七步楼 424 室。 2003 年 5 月 3 日晚 8 时 30 分，孙立成和李宁在七步楼四 楼与赵永亮等人发生口角并动手，造成影响较坏。为严肃校纪

针对漏钢时结晶器铜板温度呈现出的“时间滞后”和“空间倒置”等典型特征，本文通过引入动态时间弯曲(DTW)和机器学习中的密度聚类(DBSCAN)方法，提取、汇集并区分结晶器温度的典型变化模式，在此基础上开发出一种新型的漏钢预报方法。借助动态时间弯曲度量不同拉速、钢种或工艺操作条件下结晶器热电偶温度的相似性，并运用密度聚类方法聚集和分离正常工况、黏结漏钢状况下的温度样本，在此基础上检测和预报结晶器漏钢。结果证实，相较于传统的逻辑判断和人工神经元网络预报结晶器漏钢的方法，基于聚类的漏钢预报方法无需人为设置阈值或参数，能够依据漏钢历史样本中温度变化的共性规律，提取并融合热电偶温度在时间、空间上典型的变化特征，准确区分和预报结晶器漏钢，具有较好的自适应性和鲁棒性